摘要：溫度傳感器及有關電路將溫度轉化為電脈沖的脈寬，單片機將測得的脈沖寬度的值轉化為與之對應的溫度值。與設定的溫度相比較后，以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出，通過模糊控制算法，就可達到水溫自動調節的目的。對任意溫度對應的脈寬還可進行自動測量，并加以顯示。

    關鍵詞：AT89C2051 單片機 模糊控制 溫度 電熱水器

　　模糊控制比傳統的PID等控制方法，在強時變、大時滯、非線性系統中的控制效果有著明顯的優勢。將模糊控制技術應用于家電產品在國外已是很普遍的現象。單片機是家用電器常用的控制器件，把二者結合起來，可使控制器的性能指標達到最優的目的。基于模糊控制技術的單片機控制的電熱水器，是對傳統的電熱水器開關控制的改造，具有達到設定溫度的時間短、穩態溫度波動小、反應靈敏、抗干擾能力強、節省電能等優點。

1 硬件電路總體設計

　　電熱水器水溫自動調節器以AT89C2051單片機為核心，由多諧振蕩器電路、溫度設定電路、單片機。設定溫度顯示電路、控制信號隔離輸出電路等幾部分組成，結構框圖如圖1所示。

　?、俣嘀C振蕩電路。由G1、G2、G3、G4、Rt、Rs、C組成，具體電路如圖2。其中Rt是具有負溫度系數的熱敏電阻（0～100℃時，阻值在3～1kΩ之間變化），是本電路中的溫度傳感器，用環氧樹膠涂于其外表后置于熱水中。Rs是限流電阻，限值很小，只有100Ω。非門采用TTL門74LS04電路，振蕩周期T≈2.2RtC，脈寬為1.1RtC?？梢姡}寬與Rt有一一對應關系，因此，溫度與脈寬也就有一一對應關系。

　?、?a class="contentlabel" href="http://www.j9360.com/news/listbylabel/label/AT89C2051">AT89C2051單片機。本控制器的核心，模糊控制就是用它控制軟件來實現的。

　?、蹨囟仍O定電路。通過一個按鍵產生脈沖從INT1輸入單片機來調節水溫的設定值。

　?、茉O定溫度顯示電路。單片機將設定的溫度值通過動態掃描的方法輸出，數碼管上可直接顯示設定溫度。在自動測定各溫度對應的T0的計數值時，還可用來顯示TL0的值。

　?、菘刂菩盘柛綦x輸出電路。通過光耦將加熱強電電路與單片機隔離，防止其干擾單片機的工作。單片機的輸出控制信號控制兩電熱絲的斷通，從而調節水溫。

2 工作原理

　　INT1先用于各溫度值對應的脈寬計數器值的測量顯示。中斷1的中斷服務程序先固化自動測量、顯示的中斷服務程序如圖3所示。主程序不變，主程序如圖4所示。從INT1輸入的設定溫度用的脈沖將引起中斷，中斷服務程序可對與一定水溫對應的電脈沖寬度的計數值（TL0）進行測量并顯示，記下其數值后便可制定“溫度表”（與一定溫度對應的TL0值并存放于程序存儲器中的表），將“溫度表”固化于程序存儲器中。然后，INT1再用于溫度的設定，將中斷1的服務程序換為預溫溫度的程序，如圖5所示。讓定時器T1定時中斷，配合軟件計數器，每隔5s測量1次溫度的當前值。將測得的脈寬轉化為溫度值是這樣實現的：先讓脈沖從INT0進入單片機，T0在INT0為高電平時開始定時，變為低電平時停止，于是在TL0中得到脈寬對應的定時計數值，查找與“溫度表”中與計數值一一對應關系的溫度。將用的脈沖將引起中斷，中斷服務程序可對與一定水溫對應的電脈沖寬度計數值（TL0）進行測量并顯示，記下其數值后便可制定“溫度”（與一定溫度對應的TL0值并存放于程序存儲器中的表），將“溫度表”固化于程序存儲器中。然后，INT1再用于溫度的設定，將中斷1的服務程序換為預置溫度的程序，如圖5所示。讓定時器T1定時斷，配合軟件計數器，第隔5s測量1次溫度的當前值。將測得的脈寬轉化為溫度值是這樣實現的：先讓脈沖從INT0進入單片，T0在INT0為高電 平時開始定時，變為低電平時停止，于是在TL0中得到脈寬對應的定時計數值，查找與“溫度表”中與計數值一一對的溫度。將溫度的測量值及前次測得的值分別存于一個存儲單元，通過模糊控制程序以決定兩電熱絲的斷情況。初始化程序如下：

　　MAIN：MOV TMOD，#1AH；T1工作于方式1，定時100ms；（配合軟件計數器定時5s）

　??；T0工作于方式2，使用門控位，定時

　　MOV TM0，#20 ；TM0為設定溫度存儲單元，設定初始溫度為20℃

　　MOV TH0，#0

　　MOV TL0，#0

　　MOV TH1，#3CH ；T1置產生100ms定時的初值（tosc=6MHz）。

　　MOV TL1，#0B0H

　　MOV TMER，#50 ；TMER為軟件計數器單元；50