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嵌入式系統開發與集成開發環境的應用(2)

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作者: 時間:2007-04-17 來源:edn 收藏
不僅如此,風河公司還對Eclipse做了多方面的增強,從而顯著提高了系統的性能。例如Workbench實現了異步接口功能,需要長時間運行的任務可以在后臺運行,與此同時還能繼續接收開發人員的調試請求,這樣不至于使開發人員做長時間的等待;另外,Workbench還優化了對目標機數據的請求機制,即系統只檢索在的當前視圖中所需要的少量數據,看不見的數據則不向目標機索取,這樣就大大提高了交叉調試時系統的響應速度并減少了系統負荷。 

       2.2 單一的全功能平臺,涉及到產品的整個開發周期

       一個嵌入式產品的軟件開發,其“實質性”的過程包括了從開始的硬件啟動,BSP(板級支持包)及驅動的開發,到應用程序的開發,再到后來的測試、驗證,直至最后的生產階段。一般來說,每個階段都可以找到不同的工具來使用(實際情況也大都如此)。而風河公司的Workbench開發平臺改變了這一現狀,它  
以一個單一的Workbench平臺,提供了上述開發階段所需要的幾乎所有功能。具體來說,這包括了硬件系統仿真功能(有配套的硬件仿真器),工程管理和構建系統,編輯器,版本管理,命令解釋器,調試工具,系統分析工具,系統觀察工具,FLASH編程工具等等,再加上風河公司自己開發的和第三方廠家提供的各種軟件功能模塊和開發工具的插件,所有這一切,都集成在Workbench這個統一的平臺之下,這必將大大改善嵌入式軟件的開發環境。對一個企業來講,更可以提高效率,減少投資,簡化管理。嵌入式軟件開發的各個階段以及Workbench在各個階段提供的功能如圖2所示。

Workbench涉及的嵌入式軟件開發階段
圖2 Workbench涉及的嵌入式軟件開發階段

       2.3 廣泛的適用性,特別適合復雜的目標系統

       Workbench平臺的廣泛適用性主要體現在七“多”上,即多任務、多目標、多模式、多OS、多CPU、多連接形式、多主機環境。

       (1) 多任務:在Workbench調試環境下,可以同時連接目標系統上的多個不同的任務(或者進程),每個任務都可以單獨設置斷點,進行單步調試。開發者再也不用象以前那樣,為了調試多個任務,先斷開一個任務的連接,再連接到另外一個任務上去。這就給具有多任務的目標系統開發提供了便利,尤其是需要查看多個任務之間的配合關系時體現的優勢更加明顯;

       (2) 多CPU:我們知道,風河公司的Tornado開發環境可以說已經支持了全系列的主流CPU(或處理器),而Workbench也將繼承這個傳統,目前推出的Workbench2.2版本已經可以支持PENTIUM、PPC、MIPS系列的所有主流CPU。對ARM、XSCALE、SH等系列的支持正在移植和測試中,不久即將發布正式版本(Workbench 2.3)。

       (3) 多OS:目前的Workbench 2.2不僅支持VxWorks嵌入式操作系統(6.0以上版本),而且支持Linux操作系統,這確實給廣大的Linux嵌入式開發人員帶來了福音。大家知道,由于Linux操作系統的“免費”性質,使得其上的軟件開發系統一直比較分散和孤立,用起來不是特別方便,有了Workbench以后,嵌入式Linux的開發就同VxWorks的開發一樣方便和快捷了。并且以后,如果有必要的話,還可以增加對其它類型嵌入式操作系統的支持,因為Workbench本身是開放和可擴展的。

       (4) 多目標:Workbench對復雜目標系統的強有力的支持還表現在它可以支持同時連接多塊目標板進行調試開發,更為可貴的是這些目標板上處理器可以各不相同,并且在目標板上運行的操作系統也可任意(既可以運行VxWorks,也可以運行Linux),而調試工作都可以在同一個Workbench界面中同時進行,這無疑給一些復雜系統的調試帶來了極大的便利。

       (5) 多連接:所謂多連接,是指Workbench所在的主機和目標機之間可以有多種連接方式進行通訊,如果目標系統中存在以太網接口,那就應該首選以太網連接,因為這種方式速度比較快;如果目標系統中不存在以太網接口,那也可以選用串行口進行通訊連接,除了速度較慢以外,功能上與以太網連接沒有什么區別。另外,在目標板初始調試階段,還可通過風河的硬件仿真器(WindRiver ICE / WindRiver Probe)進行連接,觀察硬件狀態,以迅速定位硬件問題。 



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