1. 嵌入式系統開發所面臨的問題 
       嵌入式軟件開發有別于桌面軟件系統開發的一個顯著的特點，是它一般需要一個交叉編譯和調試環境，即編輯和編譯軟件在主機上進行(如在PC機的Windows操作系統下)，編譯好的軟件需要下載到目標機上運行(如在一個PPC的目標機上的VxWorks操作系統下)，主機和目標機建立起通訊連接，并傳輸調試命令和數據。由于主機和目標機往往運行著不同的操作系統，而且處理器的體系結構也彼此不同，這就提高了嵌入式開發的復雜性。

       總的來說，嵌入式開發所面臨的問題主要表現在以下幾個方面：

       1.1 涉及多種CPU及多種OS

       嵌入式的CPU或處理器可謂多種多樣，這包括了Pentium、MIPS、PPC、ARM，  
XScale等，而且應用都很廣，在其上運行的操作系統也有不少，如VxWorks、Linux、 Nuclears、WinCE等等，即使在一個公司之內，也會同時使用好幾種處理器，甚至幾種嵌入式操作系統。如果需要同時調試多種類型的板子，每個板子上又運行著多個任務或進程，那復雜性是可想而知的。

       1.2 開發工具種類繁多

       不僅各種操作系統有各自的開發工具，在同一系統下開發的不同階段也有不同的開發工具。如在用戶的目標板開發初期，需要硬件仿真器來調試硬件系統和基本的驅動程序，在調試應用程序階段可以使用交互式的開發環境進行軟件調試，在測試階段需要一些專門的測試工具軟件進行功能和性能的測試，在生產階段需要固化程序及出廠檢測等等。一般每一種工具都要從不同的供應商處購買，都要單獨去學習和掌握，這無疑增加了整個公司的支出和管理的難度。

       1.3 對目標系統的觀察和控制

       由于嵌入式硬件系統千差萬別，軟件模塊和系統資源也多種多樣，要使系統能正常工作，軟件開發者必須要對目標系統具有完全的觀察和控制能力，例如硬件的各種寄存器、內存空間，操作系統的信號量、消息隊列、任務、堆棧等。

       此外，嵌入式系統變化更新比較快，對開發時間要求比較緊，尤其是消費類產品更是如此，如果有一套功能強大的嵌入式軟件集成開發工具可以滿足嵌入式軟件開發各個階段的需求，同時又使用方便，界面友好，那是最理想不過了。美國風河系統公司新近推出的“Workbench”嵌入式軟件開發平臺正是這樣一個“全能選手”。

       2．Workbench嵌入式開發平臺的特點和優勢

       風河公司一直致力于嵌入式軟件領域的研究，其Tornado開發環境和VxWorks嵌入式操作系統產品在嵌入式領域中應用非常廣泛。風河公司的新一代Workbench開發平臺繼承了其原有的Tornado集成開發平臺的一貫優勢，并且功能更加強大，由于新采用了先進的Eclipse軟件框架結構，從而使整個系統更加開放和易于擴展。它的主要優勢表現在：

       2.1 以開放的Eclipse平臺為框架，調試環境可充分進行客戶化定制

       Eclipse軟件框架結構是一個完整和開放的基礎平臺，它能夠將圖形工具以及任何必須的功能通過標準的接口集成到同一個開發環境中。目前IBM，HP及Borland等商業開發工具提供商均支持Eclipse開發平臺，網上也存在著大量的為Eclipse平臺開發插件的社區。由于Workbench符合Eclipse框架，所以這些商用的和免費的符合Eclipse平臺接口的插件均可以集成到Workbench開發環境中，這極大擴展了Workbench的功能。例如，如果用戶想使用自己熟悉的配置管理工具或者編輯器，就可以找到這樣一個插件并集成進來，這樣用戶就會感到開發過程非常適合自己的需要。


圖1 風河Workbench組件圖