手術機器人是一種智能型服務機器人，它能根據醫師編制的操作計劃，依據實際情況確定操作程序，然后把操作程序轉發為可操作性機械運動。達芬奇機器人的產生預示著第三代外科手術時代的來臨。

　　達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人。其也代表著當今手術機器人最高水平，它主要由3個部分組成：

　　1、醫生控制系統;

　　2、三維成像視頻影像平臺;

　　3、機械臂，攝像臂和手術器械組成移動平臺。

　　實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

　　迄今為止已經開發了四代產品：

　　第一代是達芬奇標準手術機器人系統，于1999年商業化。

　　第二代是達芬奇S手術機器人系統，于2006年商業化。

　　第三代是達芬奇Si手術機器人系統，于2009年商業化。

　　第四代是達芬奇Xi手術機器人系統，于2014年第二季度發布。

　　目前，Da VinCi 手術機器人廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　數十年來，微創手術技術的發展給外科手術的發展帶來了革命性的變化，而以達芬奇手術機器人為主的內窺鏡型外科手術機器人進一步拓寬了微創手術的范疇，引領著微創手術的高新技術和前沿水平。達芬奇手術機器人是當今全球唯一獲得FDA(美國食品與藥品監督管理局)批準應用于外科臨床治療的智能內窺鏡微創手術系統。

　　世界使用情況

　　達芬奇手術機器人的市場目前還是以美國本國市場為主，收入占比大于七成。

　　在美國，達芬奇機器人已經非常普及，在包括社區醫院在內的全國5000多家醫院里，達芬奇機器人的裝機量已經達到2200多臺，只要是略具規模的醫院，肯定會配備達芬奇機器人。

　　除了美國本土市場外，另一個較大的市場是歐洲市場，也是達芬奇最先開拓的市場，在獲得FDA的510 k認證之前，達芬奇機器人就拿到了歐盟的CE認證，從而打開了歐洲市場，相對于美國市場來說，歐洲市場還有很大的發展潛力。

　　截止2014年，直覺外科公司已經銷售達芬奇手術機器人系統3266臺，其中美國2254臺，歐洲556臺，日本191，其它地區301臺。累計銷量自2008年超過1000臺以來，連續幾年均保持高速增長，但是從2013年開始增速放緩，2013年達芬奇機器人全球裝機量達2966臺，2014年達3266臺，增速10.1%。

　　達芬奇在中國

　　達芬奇機器人在中國的唯一代理商是美中互利公司。

　　自2006年解放軍總醫院引進第一臺達芬奇手術機器人以來，達芬奇機器人已經進入中國十年。然而由于達芬奇手術機器人屬于甲類大型醫用設備，國內任何醫院引進該設備，均需衛計委直接批準，所以引入速度一直較慢，自2006年引入第一臺達芬奇機器人以來，中國大陸目前的總裝機量還不到40臺，從達芬奇機器人數量也可以從側面看出各地醫療水平高低。

　　我國達芬奇手術機器人應用情況

　　2013年，中國國內(港澳臺地區除外)配置達芬奇手術機器人的醫院有14家，共配置達芬奇手術機器人18臺，包括地方三級甲等綜合性醫院4家：復旦大學附屬華東醫院、上海交通大學附屬瑞金醫院、復旦大學附屬中山醫院、北京協和醫院;地方三級甲等專科醫院2家：北京地壇醫院、上海交通大學附屬胸科醫院;軍隊三級甲等綜合性醫院7家：北京中國人民解放軍總醫院、北京中國人民解放軍第二炮兵總醫院、第三軍醫大學附屬西南醫院、南京軍區南京總醫院、沈陽軍區總醫院、第二軍醫大學附屬長海醫院、濟南軍區總醫院、第四軍醫大學附屬西京醫院。其中，北京解放軍總院共配置達芬奇手術機器人5臺，其他醫院各配置1臺。

　　2014年，衛計委新批11家公立醫院配置手術機器人，全都是達芬奇

　　這11家醫院是：

　　吉林省腫瘤醫院

　　上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院