摘要：本文通過走訪愛普生(中國)公司工業機器人部，探討了以工業機器人尤其是SCARA/四軸機器人的技術市場。

機器人整體市場

　　從2013年起，中國已經成為世界最大的機器人市場。據相關統計，2013年中國的工業機器人的銷售量約3.6萬臺。愛普生(中國)有限公司工業機器人部譚渭清經理介紹說，根據愛普生等公司、海關的綜合數據測算，2014年銷量約為5.4萬臺。

　　愛普生定義的機器人，2013年的3.6萬臺是基于4軸和6軸工業機器人，但不包括單軸。因為嚴格意義上，單軸產品只是執行機構。所以2014年對比2013年，市場容量增長了60%以上。預計到2015年，愛普生測算銷量會突破6萬臺，但是不包括一些細分的、可能人們還沒有統計到的行業需求。

　　圖1是FNA調查部基于IFR(國際機器人聯盟)的統計數據，比前者估計數字較為偏低、保守，例如2014年銷量是4.4萬臺。但實際上，我們知道已經突破5.4萬臺，可見機器人市場的增長速度是非常迅速的。在2015年肯定會突破6萬臺，到2016年也會在6.5萬到7萬之間，所以2016年的數據是相對準確的，即市場的熱度可能造成了一些市場的需求的遷移。

機器人細分市場

　　機器人主要有四大類(圖2)。首先是垂直多關節型，或稱6軸工業機器人，當然也有廠家推出了7軸機器人，這是一個系統的平臺。另外是水平關節型(SCARA，Selective Compliance Assembly Robot Arm，選擇適應性組裝機械臂)，是為組裝工序來開發的，或者稱4軸工業機器人。還有并聯型(Delta型)，目前國內廠家做這類也最多的。原因可能是在2012、2013年時，最早并聯機器人的開發者之一ABB把專利開放，因此很多廠家可以仿制。第四類是直交型。

　　4軸及以上的機器人是本文關注的重點。根據愛普生等公司的定義，還有一類臂加上一個旋轉軸，很多廠家機器人出廠的時候就已經拼好了，我們把它也定義為工業機器人;如果用戶自己買3、4個軸去拼起來，我們只是認為是支撐機構，不把它定義為機器人。

　　在垂直多關節型/6軸市場中，機器人生產領域的四大家族(瑞士ABB、日本發那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人)較出名，當然最近中國市場上一個也有幾家現在勢頭很猛。

　　“4軸市場中，從2012年開始，愛普生連續三年在4軸領域全球市場占有率第一，但中國地區2012年時占有率并不是很高。”譚渭清經理稱，到了2014年，甚至今年(2015年)，中國大陸市場的發展是非常迅猛的。在4軸領域，是以日系為主，歐美系目前占有率相對是較低的，國產的目前也慢慢開始上升。實際上，4軸機器人的技術難度并不是很大，但是在細分市場里，在一些精度、速度、或者工業要求比較高的地方，目前還是以日系為主。

　　直角型或者單軸拼接的機器人，在中國目前賣量較大的是雅馬哈和IAI。

　　圖3把機器人分為第一集團和第二集團。根據各個廠家的產品的類別，綜合型囊括大、小型機器人，還有從4軸到6軸;專業型，例如專用于焊接的(OTC或松下)，還有碼垛機器人等。

　　第二集團的Scara型有雅馬哈、東芝等。

　　現在在工業機器人領域，很多廠家會進行生產的本地化(如圖4)，主要集中在兩個地區，一是以深圳、東莞為主的區域，二是蘇州、無錫、常州一帶。從2009、2010年開始，很多大廠商的機器人工廠開始陸續建立，ABB則更早。很多企業在華生產能占到其全球至少1/3的份額，可見這些廠家對中國市場的期望很高。

　　圖5是中國本土機器人廠商的狀況。我們看到一個特點，內資機器人主要還是面向于應用的使用;外資機器人專注于做產品。

愛普生機器人的特點

　　從2012年開始，愛普生就推廣了一句口號：“愛普生機器人讓自動化更輕松”。首先愛普生致力于小型工業機器人，比如4軸最大是20公斤負載，6軸目前最大只能做到8公斤負載。其次，通過與市場的緊密結合，讓客戶的機器人自動化過程能夠輕松一點，包括怎樣導入更輕松，使用更輕松，升級更輕松，服務更輕松。

　　從銷售角度，2013年只有1500臺，2014年有約5000臺以上，這個跳躍很大，主要是得益于獲得了一家大客戶的訂單。

　　圖6是2013年6軸機器人廠商在中國的市場份額。可以看到還沒有愛普生，但是愛普生接下來會有新產品面向此市場，例如中型6軸機器人——C8。

　　在應用領域，愛普生重點市場與電子相關，即3C(計算機、通信與消費類電子產品)行業和四品(食品、藥品、化妝品、日用消費品)。愛普生的機器人是小型機器人，所以面向的是小尺寸產品，例如熱門的可穿戴設備，還有手能握住的日常產品。愛普生也關注家用電器/白家電。很多廠商也關注這一領域，包括一些家電廠家自己也投資做機器人產品。所以將來白電市場一定是多元化的，各個廠家的產品會交叉搭配，但是各個廠家自己的細分領域的優勢還會繼續保持。

中國機器人業態：從整機向工業鏈自動化發展

　　中國的狀況是，第一，越來越多的供應鏈廠家開始推廣機器人自動化。之前，可能只有整機廠商在買機器人，只為終端產品進行自動化。不過整機自動化成功以后，它的供應鏈，諸如提供攝像頭模組、按鍵、PCB板的廠商也開始自動化。汽車市場的自動化過程也是類似的，先是整車廠開始自動化，之后是Tier 1(一級供應商)、Tier 2等供應鏈層級逐步開始自動化。同樣，3C領域的供應鏈也已經開始自動化，大概是從2014年下半年開始。