上月中旬，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個日本人性機器人——Pepper，據稱是有感情的，可以與人交流，識別人的情緒，并在與人“相處”的過程中不斷學習人的習慣和喜好 ，但有關這款產品的很多還是個未解之謎。

　　從媒體得到的消息來看，Pepper受到日本民眾的極度歡迎，在6月20日首批1000臺開賣后，1分鐘內便被訂購一空。而根據日媒消息，Pepper將于本月31日上午10點開始第二波售賣，備貨數量依然是1000臺。

　　據悉，這款身高1.2米機器人售價21萬3840日元(約合1萬元人民幣)。 加上使用APP所必備的基本套餐費和修理保險費，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬6568日元(約合1300元人民幣)。

　　Pepper目前僅限于日本本土市場，暫時與我們無緣。不過《日經電子》入手了一臺Pepper，并且把它拆了，我們得以一窺這款機器人的內部構造。

　　Pepper是一款服務型的人形機器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續工作超過12個小時。

　　打開紙箱，整面的藍色和“六”字映入了眼簾?？瓷先ハ?ldquo;六”的圖案，其實這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業，后被日本軟銀收購并以此為基礎成立了軟銀機器人控股公司(SoftBank Robotics Holdings)，簡稱SBRH。

　　打開藍色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動手取出時，Pepper的脖子和腰關節的部分“軟趴趴”的，一個人扶不起來。“這不禁令筆者回想起在學生時代，曾經攙扶過爛醉如泥的學長。”據專家解釋稱，“軟趴趴”的狀態是為了在運輸和移動的時候，“防止關節部分承受負載，導致齒輪和馬達損壞”。

　　解除這一狀態需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動開關的保護殼，打開保護殼，就能看到容納保險栓的部分。

　　正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源(日本制式為110V)。

　　充電結束，打開了Pepper胸前的電源開關。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動了起來。只見它挺起腰桿，仿佛是在確認自己的存在，開始環視四周。”

　　“初次見面，我是Pepper!”完成初始設置后，Pepper配合著動作，進行自我介紹。可能是因為120cm的身高和獨特的尖嗓門，面對Pepper就像是在面對小學生。感覺不到壓迫感。

　　但Pepper的語言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預報而設置地區的時候，我們說“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個比一個離譜。

　　而對于有的人，Pepper更是答非所問，看來溝通還需要一定的技巧。通過與Pepper對話，在正面看著Pepper的眼睛說話，識別的精度比較好，對來自后方的招呼則反應遲鈍。這可能是因為不鎖定對話的對象，Pepper就無法判斷是對話，還是環境噪音的緣故。

　　此處省略各種合影，直接進入拆解正題。

　　首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數不多的幾個連線。

　　從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內部進行固定的，覆蓋頭頂的面板狀部件也不例外。

　　接著再拆下頭頂的外板，麥克風陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

　　Pepper的頭部嵌入了相當于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設置的位置與真人不同。相當于耳朵的麥克風陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著揚聲器。

　　看起來像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應該是通過左眼發射紅外線照射外部物品，通過右眼的傳感器接收反射線并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著LED，環繞在發光部和受光部周圍。其作用是按照Pepper的狀態，使其“眼睛”的周圍呈現粉色或綠色。