9種常見導航系統的設計,軟硬件協同
常見的GPS導航系統一般分為五種形式:手機式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機的普及和PDA功能的手機化,前三種形式開始出現交叉。而車載式除了前面提到的與CD機頭集成在一起的產品外,許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產品在使用便捷性上受到一定的限制,除了一些發燒友外,很少有人將其用于汽車導航。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/274087.htm本文以低功耗MSP430F149為核心,設計了能夠同時實現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸,并進行初步導航定位信息融合的導航系統,即可為室外移動機器人提供直接的導航服務,也可作為高精度組合導航系統的原始測量信息高速采集系統。
在經過充分的文獻查找和思考后提出了一種新的機器人導航系統,把RFID,地磁感應,DSP等技術融合。進行了實際的系統硬軟件設計和穩定性測試。
本文主要實現是通過STEVAL-MK1062V2實驗板上的三軸陀螺儀測量角速度來確定方向,通過地磁模塊的線性加速度傳感器來確定位移,通過溫度傳感器以及氣壓傳感器來讀取數據,通過Wi-Fi傳輸數據,最終通過Android智能手機進行計算,并把結果顯示出來。相較于平面圖,本導航儀可以使用戶得到更個性化、更方便簡潔的可跨樓層的定位導航服務。
本文在眾多的操作系統中選擇Android作為車載導航的系統終端軟件,因為Android是開源的操作系統,有利于開發人員理解平臺框架,降低移動終端設備的價格,同時也便于軟件的開發、維護和升級。
針對常規算法的不足,本文設計了一種精度高,穩定性好的基于單目視覺的車載追尾預警系統。它利用一種新的邊緣檢測算法識別前方道路,然后利用陰影檢測與跟蹤相結合的方法識別前方車輛,接下來根據前后車距判斷其威脅等級,最終向駕駛員提供相應的聲光報警信號。
本文的智能車開發工作經過6輪開發迭代,從最初的小前瞻單排數字式傳感器,發展成脈沖發光、大前瞻、雙排排列、模擬式傳感器方案;控制策略從單純的PID控制升級到路徑記憶控制,使得車輛的導航性能有了很大提高。通過智能車開發過程,得出一些經驗。
該設計充分發揮了DSP強大的數據處理能力,利用了FPGA的高集成度編程仿真方便、速度快等優點,而且使得系統在今后具有很大的改進余地,可以實現用同樣的硬件實現不同的功能。
本文給出一種利用嵌入式微處理器S3C44B0x開發板作為中央處理單元,利用GPS模塊提供位置數據和DR模塊的航位推算,經過聯合卡爾曼濾波,最終通過信息融合和地圖匹配,在彩色LCD(LFUBK909A)模塊上顯示出來。
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