2 系統硬件設計

　　2.1 主控芯片選擇

　　由于本產品定位為一款便攜式的可穿戴式設備，所以功耗必須要低，體積必須要小。由此，我們選擇了TI公司出品的MSP430系列單片機，型號為G2553。

　　MSP430G2553具有超低的電源電壓范圍(1.8V-3.6V)，同時具有3種超低功耗模式和5種節能模式，工作頻率最高可達16MHz的工作頻率，內置兩個16位定時器，一個通用串行通信接口，內置A/D轉換器，并具有支持觸摸感測的I/O引腳。非常適用于這種低功耗、小體積的應用。

　　2.2 紅外測距傳感器選擇

　　本設備采用了夏普公司型號為GP2Y0E03的紅外測距模塊。

　　GP2Y0E03是一個用于距離測量的傳感器，由CMOS圖像傳感器和IR-LED組合而成。由于采用了三角剖分的檢測方法，檢測結果不易受物體的反射率、環境溫度、運行時間等影響。此模塊還擁有數字和模擬兩種輸出形式。

　　2.3 光強傳感器選擇

　　BH1750是一款數字輸出的環境光強傳感器，它具有如下特性：(1)I2C總線接口;(2)大范圍、高分辨率;(3)低電流;(4)50/60Hz光噪聲抑制;(5)對光源的依賴性小;(6)測量偏差小。

　　2.4 藍牙模塊選擇

　　HC-05嵌入式藍牙串口通訊模塊(以下簡稱模塊)具有兩種工作模式：命令響應模式和自動連接模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主(Master)、從(Slave)和回環(Loopback)三種工作角色。當模塊處于自動連接模式時，將自動根據事先設定的方式連接并進行數據傳輸;當模塊處于命令響應模式時能執行相關的AT命令，用戶可向模塊發送各種AT指令，為模塊設定控制參數或發布控制命令。通過控制模塊外部引腳(PIO11)的輸入電平，可以實現模塊工作狀態的動態轉換。