經過特權的整理，以圈圈的程序代碼為基礎，結合周立功的《PDIUSBD12固件編程與驅動開發》一書，把D12的最底層的代碼子程序做了較詳細的注釋和整理，PDIUSBD12的硬件提取層應該說才是真正意思上的最底層，其次是命令層，這應該是USB編程入門的突破口，再有其它的操作無非都是基于這些基本的子程序進行的。以下的代碼應該結合這個文檔進行理解，請參考附件http://share.eepw.com.cn/share/download/id/234488。(這個文檔應該是周立功書上摘抄的)

　　#define USB_COMMAND_ADD 1

　　//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:總線命令操作

　　#define USB_DATA_ADD 0

　　//USB_A0=USB_DATA_ADD:總線數據操作

　　/*********************PDIUSBD12硬件提取層********************/

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：write_usb_command

　　//說明：寫USB命令

　　//入口：uchar usb_command:待寫入的命令

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void write_usb_command(uchar usb_command)

　　{

　　USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作

　　USB_DATA=usb_command;

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　USB_DATA=0xFF;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：write_a_usb_data

　　//說明：寫一字節USB數據

　　//入口：uchar usb_data:待寫入的數據

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void write_a_usb_data(uchar usb_data)

　　{

　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //數據操作

　　USB_DATA=usb_data;

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　USB_DATA=0XFF;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：read_a_usb_data

　　//說明：讀一字節USB數據

　　//入口：無

　　//返回：uchar temp:從D12讀出的數據

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_a_usb_data(void)

　　{

　　uchar temp;

　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //數據操作

　　USB_RD=0;

　　temp=USB_DATA;

　　USB_RD=1;

　　return temp;

　　}

　　/*********************PDIUSBD12硬件提取層********************/

　　/***********************PDIUSBD12命令層**********************/

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：set_usb_addr

　　//說明：設置USB地址/使能：指令為0xd0

　　//入口：uchar addr:設置的新地址

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_usb_addr(uchar addr)

　　{

　　write_usb_command(0xd0);

　　write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表示使能

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：set_endpoint_enable

　　//說明：設置端點使能：命令為0xd8

　　//入口：無

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_endpoint_enable(void)

　　{

　　write_usb_command(0xd8);

　　write_a_usb_data(0x01);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：set_mode

　　//說明：設置模式命令：指令為0xf3

　　//入口：uchar bconfig:配置字節信息

　　// uchar bclkdiv:時鐘分頻因數字節

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)

　　{

　　write_usb_command(0xf3);

　　write_a_usb_data(bconfig);

　　write_a_usb_data(bclkdiv);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：set_dma

　　//說明：設置DMA命令：指令為0xfb

　　//入口：uchar bmode:設置DMA字節

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_dma(uchar bmode)

　　{

　　write_usb_command(0xfb);

　　write_a_usb_data(bmode);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：read_interrupt_register

　　//說明：讀USB中斷寄存器：指令為0xf4

　　//入口：無

　　//返回：uchar inter_reg:中斷寄存器第一字節

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_interrupt_register(void)

　　{

　　uchar inter_reg;

　　uchar inter_reg2;

　　write_usb_command(0xf4);

　　inter_reg=read_a_usb_data(); //讀第一字節

　　inter_reg2=read_a_usb_data(); //讀第二字節

　　return inter_reg; //返回第一字節

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：select_endpoint

　　//說明：選擇端點：指令為0x00+endp

　　// 該命令將內部指針初始化到選擇的緩沖區

　　// 起始位置。

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar state:bit0--1表示緩沖區滿，0表示緩沖區空

　　// bit1--1表示端點處于停止狀態

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar select_endpoint(uchar endp)

　　{

　　uchar state;

　　write_usb_command(0x00+endp);

　　state=read_a_usb_data();

　　return state;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：read_last_status

　　//說明：讀取端點最后處理狀態，命令為0x40+endp

　　// 該命令同時復位中斷寄存器中的相應位，

　　// 并將狀態清零，表示已讀取。

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():最后處理狀態寄存器

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_last_status(uchar endp)

　　{

　　write_usb_command(0x40+endp);

　　return read_a_usb_data();

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：set_endpoint_status

　　//說明：設置端點狀態：命令為0x40+endp

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　// uchar status:設置狀態值，bit1-bit7為保留位

　　// bit0=1--表示端點處于停止狀態

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)

　　{

　　write_usb_command(0x40+endp);

　　write_a_usb_data(status);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：send_resume

　　//說明：發送恢復命令：命令為0xf6

　　//入口：無

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void send_resume(void)

　　{

　　write_usb_command(0xf6);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：read_endpoint_status

　　//說明：讀端點狀態：命令為0x80+endp

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():當前端點狀態信息

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_endpoint_status(uchar endp)

　　{

　　write_usb_command(0x80+endp);

　　return read_a_usb_data();

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：clear_buffer

　　//說明：緩沖區清零：命令為0xf2

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():當前端點狀態信息

　　///////////////////////////////////////////////

　　void clear_buffer(void)

　　{

　　write_usb_command(0xf2);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：validate_buffer

　　//說明：使緩沖區有效：命令為0xfa

　　//入口：無

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void validate_buffer(void)

　　{

　　write_usb_command(0xfa);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：

　　//說明：讀緩沖區：命令為0xf0

　　//入口：uchar endp:選擇端點

　　// uchar len:緩沖區數據長度

　　// uchar * buff:緩沖數據數組

　　//返回：uchar j:緩沖數據字節數

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

　　{

　　uchar i,j;

　　read_last_status(endp); //讀endp端點最后處理狀態寄存器，同時復位中斷寄存器的相應位

　　if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端點endp緩沖區為空則返回

　　{

　　return 0;

　　}

　　if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //兩個緩沖區沒有都滿，才能清中斷

　　{

　　read_last_status(endp); //清中斷

　　}

　　write_usb_command(0xf0); //讀緩沖區命令，讀nB

　　read_a_usb_data(); //字節1，保留，可為任意值

　　j=read_a_usb_data(); //字節2，數據字節的長度

　　if(j>len) //數據字節長度最大130B

　　{

　　j=len;

　　}

　　for(i=0;i

　　{

　　USB_RD=0;

　　*(buff+i)=USB_DATA;

　　USB_RD=1;

　　}

　　clear_buffer(); //清緩沖區

　　return j;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數：

　　//說明：寫緩沖區：命令為0xf0

　　//入口：uchar endp:選擇端點

　　// uchar len:緩沖區數據長度

　　// uchar * buff:緩沖數據數組

　　//返回：uchar len:緩沖數據長度(最大130B)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

　　{

　　uchar i;

　　read_last_status(endp); //讀endp端點最后處理狀態寄存器，同時復位中斷寄存器的相應位

　　select_endpoint(endp); //選擇端點

　　write_usb_command(0xf0); //寫緩沖區指令，寫nB

　　write_a_usb_data(0); //第1字節保留，總為0

　　write_a_usb_data(len); //第2字節，寫入數據長度

　　for(i=0;i

　　{

　　USB_DATA=*(buff+i);

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　}

　　USB_DATA=0xFF;

　　validate_buffer(); //使緩沖區有效

　　return len;

　　}

　　/***********************PDIUSBD12命令層**********************/

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