近年來，隨著SpaceWire總線技術在航天航空領域的不斷應用，SpaceWire路由器在理論和技術應用方面也得到了飛速發展。國外，歐洲航天局 (ESA)已經將速度為200 Mb/s抗輻射的SpaceWire路由器應用到ESA的航天任務中。國內，目前對SpaceWire路由器的研究還處于初級階段，設計的 SpaceWire路由器最高速度也只能達到100 Mb/s。為了提高路由器的傳輸速度，這里提出了一種基于流水線技術的SpaceWire路由器。

　　1 SpaceWire路由器概述

　　SpaceWire路由器由一定數量鏈接接口單元和路由單元構成。接口單元主要負責連接各SpaceWire接點，路由單元負責數據的路由交換。

　　1.1 SpaceWire數據鏈路層接口單元

　　SpaceWire數據鏈路接口主要由連接器、LVDS驅動器、編碼器、譯碼器、狀態機、收發FIFO以及主機接口組成，其結構如圖1所示。

　　發送器接收來自發送FIFO的數據，使用DS編碼技術編碼這些數據并且進行發送。接收器負責解碼DS(Din和Sin)信號產生N—Chars字符序列(data，EOP，EEP)，這些字符序列通過接收FIFO傳送給主機系統。

　　FIFO的使用簡化了數據鏈路與主機系統之間的接口。在系統復位以后，發送和接收FIFO都是空的。在鏈路連接建立以后，如果接收到FCT表明鏈路另一端允許向它發送數據，那么被寫入發送FIFO的數據將被發送。當接收FIFO內仍然有可用空間時，接收FIFO能夠接收數據。主機系統從接收FIFO中讀取數據。在FIFO全空或全滿以前，FIFO的半空或半滿標志會觸發處理器干預對FIFO的讀寫操作。這種機制能夠控制通過鏈路的數據流，使數據鏈路接口保持高速數據吞吐。

　　狀態機用來負責控制接口單元的整體操作，它會提供鏈路初始化，普通操作和錯誤服務。

　　1.2 SpaceWire路由器單元

　　為了簡化基于SpaceWire的通訊系統的復雜度，很重要的就是對SpaceWire路由單元的設計。如圖2所示，在圖中所設計的SpaceWire路由器中包括8個SpaceWire端口，即2個外部端口、1個內部配置端口、路由表、控制寄存器、狀態/錯誤寄存器、控制邏輯、無阻塞交互開關等。

　　低延遲、蟲洞路由和無阻塞交換開關使數據包能夠到達任意一個SpaceWire端口和外部端口，或者也可以由配置端口直接訪問任意一個SpaceWire端口和外部端口。所設計SpaceWire端口完全支持SpaceWire標準，提供高速的、雙向的通訊。每個外部端口包括一個發送FIFO和一個接收FIFO，可以發送接收字符和包結束標志。

　　Time—code端口會和計數器一起被提供用來方便Time—code的傳播。當一個有效的Time—code到達一個路由端口時，它也會被發送到其他 Spacewire端口，一個TICK_OUT信號會在Time—code端口被產生。路由器可以用Time—code端口提供的TICK_IN信號做為 Time—code的操作管理。

　　配置端口可以配置任何SpaceWire端口和外部端口。它包括可以控制SpaceWire端口、外部端口和交換開關的寄存器。配置端口為各種端口和交換開關都設置了狀態寄存器。用配置端口的讀命令可以讀這些寄存器，從而來讀出路由器的狀態和錯誤信息，而且一些狀態引腳上的狀態和錯誤信息可以被選擇輸出。

　　路由表可以通過配置端口來訪問。邏輯地址端口映射和優先位都可以在路由表中進行設置，路由表常常用來控制組適應路由和交互開關中的優先仲裁。

　　1.3 蟲洞路由

　　SpaceWire路由器是基于蟲洞路由上進行設計的。蟲洞路由是包路由的一種形式。每一個包的包頭包含著目的地的地址信息。每當有一個包到達路由器時，它就立即檢測這個包的目的地址，然后按照該地址轉發這個包到相應的輸出端口。如果要求的輸出端口是“空閑”(free)狀態，則這個包會被立即轉發到這個輸出端口。這時，該端口就會被打上“忙”(blasy)狀態標記，直到這個包的最后一個字符即“包尾”(EOP)通過路由器轉發出去。

　　蟲洞路由如圖3所示，圖中一個包從一個節點發出，通過路由器到達另外一個節點。包頭標記為黑色，其余部分為灰色。路由器負責在輸入端口和空閑的輸出端口之間建立連接，當檢測到EOP或EEP時，斷開連接，釋放輸出端口為空閑狀態，準備接收其他端口來的包。輸出端口忙時，輸入端口阻塞輸入包，直到其空閑。通過輸入端口相遠節點發送FCT來實現，直到輸出端口空閑時，路由器才取消阻塞。以上是蟲洞路由和流量控制之間的關系。