同樣以11kw額定電流為25A，磁極位置 偏角為θ=30°的電機為例：

　　①當I_d1*=0時，I_trq1=25A，根據式5以及式6得，I_m1=I_q1*≈28.9A，此時電機的輸入相電流I_m1比額定電流要大。

　　②當I_d2*=-10A時，I_trq2=25A，則I_q2*≈23.1A，此時由于I_d2*在q軸坐標上有力矩正分量，使得當電機輸出力矩不變的情況下，I_q2*可以變小，最終電機輸入相電流I_m2與額定電流基本相等。

　　③當I_d3*=-15A時，為了使電機輸入相電流I_m3=25A保持不變，則I_q3*=20A，此時由于I_d3*在q軸坐標上有力矩正分量，I_trq3≈24.8A,即電機輸出力矩會略為下降。

　　情況三：磁極碼反映的角度比電機實際磁極位置滯后。

　　如圖5所示，由于磁極碼不正確，此時的I_q*、I_d*與I_trq的關系如式7。

　　同樣以11kw額定電流為25A，磁極位置偏角為θ=30°的電機為例：

　　①當I_d1*=0時，I_trq1=25A，根據式5以及式7得，I_m1=I_q1*≈28.9A，此時電機的輸入相電流I_m1比額定電流要大。

　　②當I_d2*=-10A時，為了使電機輸入相電流I_m2=25A保持不變，則I_q2*≈22.9A，此時由于I_d2*在q軸坐標上有力矩負分量，I_trq2≈14.8A，即電機輸出力矩會有較大的下降。

　　③當I_d3*=-15A時，為了使電機輸入相電流I_m3=25A保持不變，則I_q3*=20A，此時由于I_d3*在q軸坐標上有力矩負分量，I_trq3≈9.8A，即電機輸出力矩會有更大的下降。

　　3 磁極碼自動校正方案探討

　　由上述的三種情況可知，當系統需要進行弱磁控制時，第二種情況雖然在輸出力矩上有效好的能力，但是由于有θ角的存在，d軸上的I_d*分量變小，會使其弱磁升速的效果變差。 因此，系統想要獲得理想的弱磁升速控制的效果，就需要有準確的磁極碼數據。我們系統對電機磁極碼自學習功能存在一定的誤差，如何自動獲得更準確的磁極碼，成為了我們研究的內容。

　　在電梯負載不變的情況下(即其力矩電流I_trq不變)，我們通過變頻器向電機分別提供兩次大小不同的I_d*，然后各自動運行一次，系統可以記錄分別對應的I_q*，然后根據式6可得：

　　那么，只要通過反正切函數就可求解出磁極碼與實際磁極位置的偏差θ角。

　　至于如何得知是超前還是滯后，可以通過前后兩次記錄得的Iq*的大小來判定。如果θ角是滯后的話，在電梯負載不變的情況下，系統想要維持恒定的輸出力矩，由于I_d*在q軸坐標上有力矩負分量，使得I_q*需要加大才能維持恒定的力矩電流I_trq。因此，當


　　在得到θ角且知道是超前還是滯后之后，系統就可以自動修正磁極碼數據，從而得到最理想的電梯運行效果。

　　4 總結

　　本文從理論上分析了弱磁控制的原理以及其應用的方法，結合電梯的實際情況，分析了弱磁控制與電機磁極位置的關系。并且推算出一種自動修正磁極碼數據的方法，以提升電梯弱磁控制的性能，為真正廣泛地將弱磁控制技術應用到產品打下基礎。

　　參考文獻:
　　[1]龔仲華.交流伺服與變頻技術及應用[M].人民郵電出版社,2011
　　[2]周揚忠,胡育文.交流電動機直接轉矩控制[M].機械工業出版社,2010