實現PWM 調速(即使用PWM 調速時取下跳線帽);

　　VIN：電機供電電源接口，采用12V 供電，電源正極接VIN，負極接GND;

　　VCC：L298N 芯片供電5V，由邏輯部分的電壓供電;

　　D1-D8：續流二極管-IN4007;

　　M1：電機1 接口，在本系統中接卷線器用的蝸桿電機;

　　M2：電機2 接口，在本系統中接在風扇接口

　　3.3 衣架外形制作

　　衣架外形我們采用不銹鋼作為支架，每一個部分都做成插拔件，方便運輸及安裝,同時本衣架可以根據自家陽臺的高低調節衣架的高度。電機卷線部分我們在金工坊自行加工一個聯軸卷線器，

　　4 系統軟件設計

　　4.1程序流程圖

　　基于開發板EVK1100所設計的系統的運行流程，首先是使用鍵盤輸入時間，然后確定時間以后開始收集濕度數據，1號是收集陽臺空氣濕度H1，2號、3號是收集貼近衣服上方的空氣濕度H2、H3，對比三個濕度傳感器，先判斷衣服的干濕，若是濕的，則進行下一步工作——判斷工作模式，如果是早上和下午模式，則根據在陽臺的光敏收集的光照強度L1是否大于或等于有光與無光的臨界值SUN，若大于則開啟尋找光源功能。由于早上的光照區間是自上往下移動，下午的光照區間是自下往上移動，如果第一次進入早上模式，則將衣架高度初始化上升到最高點，逐步往下降尋找，直到L2和L1的值相差在一定范圍之內，則停止衣架，此時已找到早上衣服能曬到的最大范圍，然后再根據濕度H1，判斷外圍濕度是否需要啟動風扇風干衣服，此后每半個小時重復一次循環直到時鐘進入下午模式，下午光照區間由下往上移動，所以初始化衣架高度為最低點，然后逐步上升尋找，直到L2和L1的差值處于一定范圍內，此時說明再往上已經沒有陽光，確定衣架已經處于光強最大區間，再根據濕度H1確定是否需要開啟風扇，然后半個小時重復一次循環直到時鐘進入晚上模式，如果此時為晚上模式，則自動將衣架升到最高點，此后只根據濕度H1判斷是否需要開風扇，直到進入早上模式。電機上升和下降到衣架所規定的行程范圍內的最大值，則衣架會觸碰到綁定在衣架右邊的行程開關，觸碰之后自動關閉電機。

　　4.2濕敏傳感器及風扇程序設計

　　濕敏傳感器采集的濕度參數一共三個，1號是采集陽臺外空氣相對濕度，用以作為開關風扇的參照，如果空氣相對濕度過高，衣服很難晾干，當相對濕度大于一定值時開啟風扇，使晾曬的衣服盡快風干。2號3號濕敏傳感器則收集衣服附近的空氣相對濕度，并且以1號濕敏傳感器的值作為參照，若差值處于一定范圍內則可認為衣服基本干了，停止其他正在工作的設備，達到節能的功能。溫濕度傳感器是DHT11數字溫濕度傳感器，它是一款含有已校準熟悉信號輸出的溫濕度復合傳感器，它應用專用的數字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產品具有極高的可靠性和卓越的長期穩定性。每個DHT11傳感器都在精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數以程序的形式存在OTP內存中，傳感器內部在檢測型號的處理過程中會調用這些校準系數。單線制串行接口，使系統集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達20米以上，產品為4針單排引腳封裝，連接方便。

　　下圖為濕敏傳感器向EVK1100輸入的方形脈沖，需用單片機的捕獲模式獲取數字信號并轉換成16進制以供系統使用。

　　4.2光敏電阻程序設計

　　光敏模塊包括兩個外擴光敏電阻器，擴展了PA25、PA26兩個管腿。光敏電阻模塊主要是為了解決兩大問題而設計的，首先是確定有無光照進入陽臺，這是由一號光敏數據是否處于有光照的變化范圍內，本電路中光敏采集的有光與無光臨界值為0x350，小于此值則有光進入陽臺。其次是查詢光照區間最大值，用光敏采集的數據作為電機模塊的參數，在電機模塊中查詢光照區間最大值。

　　4.3電機驅動模塊

　　電機驅動模塊是由光敏采集的數據作為依據，由于陽臺的光照情況在早上下午和晚上各有不同，早上和下午陽臺有光照，而晚上沒有光照，所以晚上電機就不需要帶動衣架尋找光照區間;早上和下午的光照情況也有所不同，早上到中午這段時間陽臺的光強區間是由上到下移動，而下午是相反，所以電機驅動尋找光照區間要分為三個模式，早上，晚上和下午模式。早上和下午模式尋找光照區間的原理是在晾衣桿上裝一個光敏電阻，在陽臺常暴露在陽光的地方裝一個光敏電阻，通過AD口采集數據，先判斷陽臺的光敏傳感器所采集的光敏值是否大于有光時候的值，這樣就可以判斷有無光照，有光照后早上的陽光區間是由上往下移，所以先上升衣架到最高點，從最高點往下移動，直到兩光敏值相差在誤差范圍內，下午則相反。

　　4.4 RTC和鍵盤模塊

　　RTC(Real Time Counter)是一個實時計數器，他可以產生一個中斷，在本系統中是用來判斷早午晚模式，并且每三十分鐘產生中斷把單片機從睡眠中喚醒并執行晾衣架相應的功能。完成任務后又自動進入睡眠模式。

　　鍵盤是方便使用者輸入時間和控制電機上升衣架和降低衣架。

　　4.5自動調整亮度模塊

　　此模塊是為了節能而外加的一個小模塊，用光敏傳感器采集50組光亮度信號然后取平均值，有效的濾除采樣時的產生的偶然誤差，并且提供給電機模塊，作為尋找光強區間的判據。