交通信息視頻檢測系統是通過圖像分析的方式獲取交通信息數據的設備，是智能交通系統ITS(Intelligent Transportation Systems) 的重要組成部分[1-2]。此系統以道路上方架設的攝像機作為傳感器，將路面交通圖像傳到交通信息視頻檢測系統，對圖像進行實時分析，提取出車輛運行交通信息數據(包括車流量、車速度、車輛密度等)，通過一定的通信鏈路發給交通信息控制中心。此類系統具有準確度高、壽命長、易維護等優點。另外，大量的交通圖像數據和不斷發展的處理算法以及各種現實需求對硬件系統性能的要求越來越高，單一處理器必將不能滿足需要，并行、通用且處理能力強大的多處理器系統逐漸受到重視和應用。本文提出一種新型的基于四核DSP并行體系結構的交通信息視頻檢測系統的設計方案，采用4個DSP處理器并行處理圖像數據，極大提高了系統數據處理能力和傳輸性能。

1視頻檢測系統整體方案

目前交通信息視頻檢測系統較為復雜，而且穩定性不高、價格昂貴、實時性不強，需要專人管理，操作較為繁瑣。本設計系統框圖如圖1所示采用4核DSP結構，通過4個系統單元間通信接口的連接，將4個數字信號處理器DSP相結合，體現了4微處理器系統的優勢。系統單元實現檢測算法并與外部設備交換數據。系統工作時，CCD攝像頭采集車流圖像信號經模數轉換得到數字視頻數據，數字視頻數據存入視頻緩沖器FIFO中，存滿一行后向4×DSP系統發出中斷請求信號；DSP中斷CPU，將數字視頻數據傳輸到內部存儲器SDRAM中，完成數字視頻圖像的采集和YUV變量分離，合成一幀完整的數字圖像數據；然后產生中斷通知算法處理程序對圖像進行處理，結果存儲在DSP地址空間約定好的緩沖區里，等待外部設備取走檢測結果，以作后續處理。

2 DSP簡介

DSP(數字信號處理器)自從1982年誕生以來，獲得了飛速的發展。本文采用4顆TI(Texas Instrument)公司高端DSP-TMS320C6416所設計，具有主頻高、雙套外部地址和數據總線等特點，非常適用于圖像處理等領域。有關該芯片的特點如下，詳細資料可見參考文獻[3]。

(1) DSP內核采用超長指令字（VLIW）體系結構，有8個功能單元、64個32　　 bit通用寄存器。一個時鐘周期同時執行8條指令，運算能力可達到 4800MIPS（每秒百萬條指令），支持8/16/32/64 bit的數據類型。兩個乘法累加單元一個時鐘周期可同時執行4組16×16 bit乘法或8 組8×8bit乘法，每個功能單元在硬件上都增加了附加功能，增強了指令集的正交性。除此之外還增加了一些指令用以削減代碼長度和增加寄存器的靈活性；

(2)為使數據能保持對超快速DSP內核的供給，TMS320C6416采用了兩級超高速緩存器，即16 KB的一級數據Cache、16 KB的一級程序Cache和1 024 KB的數據和程序統一內存。為了達到更大的擴展，1 024 KB內存中的256 KB存儲空間可設置用作二級Cache；

(3)TMS320C6416的存儲器接口提供了到SDRAM、SBSRAM、異步器件如SRAM/ROM等存儲器的無終端接口，也可連接到外部I/O器件;

(4)在TMS320C6416 中，增加了一個PCI接口，支持32bit寬的地址和數據復用總線，工作頻率最高為33MHz；

(5)DSP器件比通用CPU家族的動輒幾十瓦而言，其功耗一般在數瓦甚至毫瓦量級，這在各種功耗敏感場合顯示出獨特的優勢，同時省去了繁雜的散熱系統。本文采用C6416，I/O電壓為3.3 V，內核電壓為1.2 V。當時鐘頻率為600 MHz時，DSP的最大功耗小于1.6 W。

2.1 4×DSP的并行圖像處理系統

使用4個TI公司高端數字信號處理器TMS320C6416構建一種新型的并行圖像處理系統。該系統通過一個同步4口SRAM和系統總線構成互連結構，兼有緊耦合并行系統和松耦合并行系統的優點[4]。