TDD-嵌入C語言的測試驅動開發
要點
1.為什么你會遇上這些bug?因為它們是你放的。
2.在TDD(測試驅動的開發)中,你會在一個嚴格的反饋循環中,開發測試與生產代碼。
4.目標硬件瓶頸有多種形式,你可以在嚴格的TDD反饋循環中,用TDD來避開瓶頸。
5.TDD幫助你確保自己的代碼如期望那樣運行。但如果不是這樣,你該如何建立一個可靠的系統?
6.TDD快速地發現小的和大的邏輯錯誤,防止出現bug,使最終得到較少的bug。
我們的工作方式都是編寫代碼,然后努力讓它運行起來。先建立,然后改錯。測試是以后的事,即寫完代碼后才要做的事。在不可預期的調試工作上,大概要花掉我們一半的時間。在日程表上,調試工作都穿著測試與集成的外衣。它是風險與不確定性的一個來源。修正了一個bug可能會產生另一個bug,有時甚至是一連串的bug。
保持調試的統計有助于預測要花多少時間才能消除bug。你要度量和管理bug。看曲線的拐點,拐點表示了趨勢,告訴你最后修正的bug要比產生的多。拐點表示的是已經做的事,但你永遠不知道是否在代碼的某個陰暗角落還躲藏著其它的致命bug。
可制造性設計的一個方面是確定為什么你會有這些bug。答案很簡單:錯誤是我們放進去的。這就是我們的工作方式。在開發以后的測試時,就會發現問題(圖1和參考文獻1)。我們在開發時會制造錯誤,測試的工作就是找到這些問題。只要仔細地測試,就會發現錯誤。開發后的測試工作意味著必須找到、修復和管理大量的錯誤。
圖1,在開發以后做測試時,會發現缺陷
這種調試居后的編程程序是當今最常見的編程方式。先寫代碼,再調試它。調試居后的編程方式有風險。人都會犯錯誤。你既不能確定bug將在何時現身,也不能確定會花多長時間才能發現它們(圖2)。
圖2,人都會犯錯誤。你無法確定bug何時出現,以及要花多少時間才能找到它們
當發現一個bug的時間(TD)增加時,尋找bug根源的時間(TFIND)也會增加,通常增加得更多。如果從錯誤的引入到發現要花數小時、數天、數周,甚至數月時間,你已忘掉了當時的背景,必須開始做bug大掃蕩。當你在開發周期以外發現缺陷時,就必須管理bug。對于有些bug,發現的時間不會影響修復的時間(TFIX),但有些代碼的運行也可能依賴于bug,修改這些bug會造成其它bug。
短周期以及主動的測試自動化可節省時間和工作量。這時,你再不需要重復繁重而易錯的手工測試。有了測試自動化,重復測試幾乎不會增加額外工作量。測試自動化快速地探測出副作用,避免了對調試事務的需求。
另一種方案是TDD(測試驅動的開發),它在一個嚴格反饋的循環中開發出測試代碼與生產代碼(參考文獻2和3)。一個TDD微循環是:編寫一個測試,未編譯時觀察該測試,做編譯且測試失敗,使編譯通過,清除任何多余內容,并重復該過程直至結束。編寫測試代碼與編寫生產代碼是整合的過程。如果犯了一個錯誤,沒有通過新測試,你馬上就可以知道并改正錯誤。測試會告訴你是否通過了新測試卻產生了某個錯誤。在設備測試裝置中加入自動化測試(圖3),就可以自由地做重復測試。
圖3,測試會告訴你是否通過了新的測試,但卻引入了一個bug。自動測試要插入到一個單元測試裝置中
在TDD反饋回路中做開發與測試時,只能避免一部分bug的出現,但不能完全消除。TDD對設計以及時間的分配方式有著意義深遠的影響。
與后調試的編程模式相反,TDD并不包含追蹤錯誤的風險與不確定性(圖4)。當發現一個錯誤的時間接近于0時,尋找錯誤根源的時間也會趨于0。剛產生的代碼問題通常顯而易見。如果不那么明顯,則開發人員只要簡單地恢復剛做的修改,就可以回到一個可運行的系統。尋找和修改錯誤的時間和產生的時間一樣少,只有當程序員記憶隨時間而模糊,并且有更多的代碼依賴于較早的錯誤時,事件才會變糟。
TDD為錯誤提供了即時的通知,可防止出現很多要被迫追蹤的bug。TDD可防止出現缺陷,而后調試編程會帶來耗時耗力的調試工作。
TDD可能有助于避免惱人的Zunebug。微軟公司的Zune是為了與蘋果公司的iPod競爭。2008年12月31日,Zune變成了“專為一天的程序塊(abrick for a day)”。12月31日是新年前夜,是一個閏年的最后一天,這是30G Zune要經歷的第一個閏年。很多人都將Zune錯誤歸因于時鐘驅動程序中的一個函數。雖然列表1中的代碼并非實際的驅動程序碼,但它有相同的效果。你可以從列表1中Zune的無限循環中找到一些端倪嗎?
圖4,TDD對于設計以及時間的使用有深遠的影響。與調試居后的編程模式比較,TDD
沒有回溯追蹤bug的風險與不確定性
圖5,對快速反饋的需求使TDD微循環離開目標硬件,而原生地運行在開發系統上。一個TDD循環包括雙重目標的風險,但提供了快速TDD反饋回路的好處
很多代碼閱讀專家審查了這個代碼,并得出了可能與您一樣的錯誤結論。閆年的最后一天是該年第366天,而Zune對這種情況的處理是錯誤的。在這一天,該函數永遠不會返回!我編寫了設定年份以及年中天數的代碼,看是否像90%的Zune bug專家預測的那樣,將天數的布爾代碼設定為等于或大于366就能解決問題。代碼放入測試裝置后,我編寫了測試用例(列表2)。和Zune一樣,測試進入了一個無限循環。我采用了經過數千名程序員審核的適當修復方法。出乎我的意料,測試失敗了;設定年份與天數的測試認為日期是2009年1月0日。新年前夜,人們仍會擁有自己的音樂,但Zune仍有個bug。
一次測試就可以防止Zune bug。可你怎么知道要去寫這樣一個測試?只有知道bug在哪里才會寫測試。問題是,你并不知道bug在哪里;它們可以在任何地方。所以,這意味著你必須為所有的部分寫測試,至少是所有可能中斷的地方。難以想象要考慮到所有需要測試的東西。但不必擔心,你不需要針對全年每一天做測試。你只需要一個針對有關天數的測試。
計算機編程很復雜,TDD能夠系統化地讓你的代碼按本意運行起來,并提供能使代碼工作的自動化測試用例。
嵌入設計
當我首次使用TDD時,我認識到,它可能有助于解決一個問題:目標硬件的瓶頸,這是令很多嵌入軟件開發人員頭疼的事情。瓶頸有多種形式,你可以使用TDD,在嚴格的TDD反饋循環期間避免瓶頸的出現。很多嵌入開發工作都已實現了軟硬件的并行開發。如果軟件只能在目標硬件上運行,則可能浪費至少一次的時間。例如,目標硬件可能遲至交付期還不可用,推遲了軟件的測試;硬件可能昂貴且稀少;或者它本身就有問題。目標硬件還可能有長的建立時間或長的上傳時間。大多數嵌入開發團隊都遇到過這些問題,它們會減緩進度,并減少了建立今天復雜系統的反饋。
為避免目標硬件的瓶頸,可以采用“雙重目標”法,即設計自己的生產代碼與測試,使之大部分運行在標準PC上。但雙重目標有自己的風險。開發系統中測試代碼的信任度是建立在交付給目標以前的代碼上。大多數雙重目標風險是源于開發環境與目標環境之間的差異。這些差異包括對語言特性支持的改變量、不同編譯器的bug、運行時庫的差異、文件名差異,以及不同的字長等。由于這些風險,你會發現,在一個環境下能無錯運行的代碼,可能在另一個環境下出現測試錯誤。
不過,執行環境中潛在的差異不應成為阻礙采用雙重目標方法的理由。相反,你可以在實現目標的路途中解決這些障礙。嵌入TDD周期在不犧牲優點的前提下,克服了挑戰。
開發循環
當建立與測試循環只需幾秒時間時,TDD是最有效的。這種方案為大多數程序員排除了在循環中使用目標硬件的情況。快速反饋的需求將TDD微循環與目標分離開,而運行在開發系統上。圖5顯示了一個TDD循環,它包含著雙重目標的風險,提供了快速TDD反饋循環的好處。
表1中所列的各個階段,預計可以在相應的階段發現問題。例如,你會發現每個階段都有助于找到這些問題。第1階段會在你編程時給出快速反饋,確定代碼做你想要做的事。第2階段確保你的代碼是在兩種環境下編譯。第3階段確保代碼在主處理器和目標處理器上的運行相同。評估硬件可能需要比目標更多的存儲器,這樣才能把測試代碼和生產代碼都裝入地址空間。有時候,如果你有一個可靠的目標硬件,它有空間運行對單元的測試,也可以省略掉第3階段。第4階段是在目標硬件上運行測試。在第4階段可以引入一些依賴于硬件的單元測試。第5階段是看你的系統完全整合時,是否如其應該的那樣運行。至少讓第5階段的某些部分自動運行,這是一種好的想法。采用TDD的團隊會發現第1階段中的巨大價值,可能不要實現全部各個階段。
嵌入TDD循環并不能阻止所有問題,不過它應有助于在適當的階段發現大多數剛剛產生的問題。你還應至少每個夜晚手動執行第2至第4階段。連續的集成服務器(如Cruise Control或Jenkins)都可以觀察你的源碼庫,在check-in后開始做建立工作。
TDD有助于確保你的代碼做你想要做的事。如果不是這樣,如何才能建立一個可靠的系統呢?它幫助你讓代碼在最開始時保持正確,它建立一個逐步測試的組件,幫助你維持代碼的運行。你在發現、追蹤和修改bug上要花掉相當多的時間。很多開發人員現在都用TDD來防止這些bug的出現。它基本上改變了你的編程方式。
TDD能快速地發現小的和大的邏輯錯誤,阻止bug的產生,并最終得到較少的bug。較少的bug也意味著較少的調試時間,以及較少的缺陷。當新代碼危及一個約束或一個假設時,測試會告訴你。然后,有良好結構的測試會成為一種形式的可執行文檔。
TDD還讓你放心,這種信心來自于一個帶有完備回歸測試組件的徹底測試代碼。采用TDD的開發人員稱周末不再受干擾,并且睡眠更好。TDD還監控進度,追蹤當前的工作,以及做了多少工作。當代碼變得難以測試時,它還對設計問題提出早期警告。
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