一、項目概述

1.1 引言

電子E隊，沒有做不到，只有想不到。

1.2 項目背景/選題動機

2011年三月份，在各大媒體上都看見了日本地震后，核輻射搞得身邊的人都很恐慌，于是我們就產生了制作一個可以深入災難危險地帶的飛行器的想法。無人駕駛的遙控飛行器可以毫無忌憚的深入危險之地，測量一些實時的數據傳送回來，以便在遠處安全地帶的我們了解危險地帶的一些情況。此次災難檢測飛行器所需達到的功能是：在一定遙控范圍內，飛行器平穩飛離遙控地點，并將危險氣體的參數傳回遙控地點。

二、需求分析

2.1 功能要求：飛行一定距離后采樣數據并返回，在遙控器上顯示。

2.2 性能要求：飛行高度可達60m，飛行距離可達1Km,采樣速率5s/次，精確度小于5%

三、方案設計

3.1 系統功能實現原理

3.2 硬件平臺選用及資源配置

主控芯片：AVR32

電機： 新西達2212*2

E—adjustable：Atmega8

Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03

3.3系統軟件架構

系統軟件主要是飛行控制代碼，還有傳感器的驅動代碼，顯示液晶的驅動....

3.4 系統軟件流程

3.4 系統預計實現結果

系統能夠平穩的飛行，高度可達60m，遙控飛行距離可達 1Km（無障礙物條件下）

至少返回飛行器所在的兩種危害氣體參數值（如CO，SO2,...），誤差在5%以下。

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