自動開票蓋章系統是一種集自動蓋章和頁碼打印于一體的辦公設備，它能夠自動實現收費票據的蓋章及收費票據的頁碼打印功能。系統設計的主要任務圍繞步進電機的控制展開。隨著運動控制系統中數字化技術的發(fā)展與成熟，步進電機在自動化辦公設備中得到了廣泛的應用。系統功能說明：自動開蓋章系統以CY8CKIT-003為核心，以psoc3為平臺，根據其使用環(huán)境，需要以下幾種功能，以滿足不同客戶的需求。

1、票據進/出倉功能

該功能主要用于操作人員把票據送人或者取出打印設備，其工作原理與電腦光驅備的進出倉原理相同。首次按下“進/出倉”建，設備的票據倉在步進電機的驅動下伸出來，以便操作人員放入票據，再次按下“進/出倉鍵”,設備的票據倉在步進電機的驅動下收回，準備進行下一步的操作。

2、蓋章功能

當工作人員放入票據后，再按下“打印頁碼”設備在檢測到票據倉有紙的情況下，進行票據的頁碼打印，同時頁碼打印指示燈亮，表明設備正在進行票據的頁碼打印操作，當把所有的票據的頁碼打印完畢后，頁碼打印結束的指示燈亮，表明票據頁碼打印結束。

3、取消功能

當操作人員按下“取消”鍵，設備正在取消操作，并進入復位后的等待狀態(tài)。

4、復位功能

當操作人員按下“復位”鍵，設備正在進行系統復位操作。并隨后進入等待狀態(tài)。 系統總體設計 根據上述自動開票蓋章系統的功能，該系統需要完成步進電機的驅動，蓋章電磁的打擊，打印電磁鐵的打擊，票據進出/倉的位置傳感器，紙張有無的傳感器的信號檢測，指示燈的驅動，票據翻頁的機械手步進電機的驅動等操作，系統的結構框架圖如圖所示。

傳感器接口電路設計

本設計的位置傳感器采用了由發(fā)光二極管和光敏二極管組成的電路來實現，它們分別位于被探測的物體的兩側。其工作原理框架圖如圖所示。

光敏二極管是利用硅PN結受到光照后產生光電流的一種光電器件，在使用時要反向接入電路中，即正極接電源負極，負極接電源正極。

系統工作時，發(fā)光二極管通過發(fā)出可見光，當沒有物體遮擋時，高靈敏度光敏二極管接收可見光，使得自身電阻值變小，電路輸出邏輯低電平到avr單片機，當有物體遮擋時，高靈敏度光敏電阻無法接收可見光，使得自身電阻值增大，電路輸出邏輯高電平到avr單片機。單片機通過高低電平來判斷有無遮擋物，進而判斷物體的位置。