用于衛星遙測的Michelson干涉儀測試臺演示器的數字控制
加入技術交流群
圖3.粗調器延遲線軟件界面
圖4.NI DAQPad-6052E 數據采集設備
由于我們的系統并非實時系統，我們設計了一個十分簡單的軟件界面，其中不含有圖形和圖形圖標，避免載入控制算法的執行。軟件界面包含了一系列按鈕，可以用來啟動或停止相對計量、擾動發生算法、控制系統算法，一組發光二極管用來指示控制系統的狀態。所有重要的控制變量（測量、指令、狀態變量等等）都存儲在計算機的內存中，并在控制對話結束的時候以二進制格式存儲在硬盤上。
圖5.控制系統方塊圖
測試結果十分理想，殘余OPD 為σ =9.5 nm，滿足了要求。圖6給出了沒有控制系統下的OPD 擾動（左圖）以及控制系統作用下的OPD 殘余量（右圖）。
圖6.控制系統測試結果
圖7.Michelson 干涉儀測試臺
為了提高同相位控制系統的性能，未來需要對控制系統硬件進行升級。在下一個開發中，希望使用NI 實時硬件和LabVIEW 實時模塊軟件將控制步長減少為0.1 ms，并對控制軟件和控制算法進行一定的調整。
評論