254 的每個定時器都有一個控制口 GATE，可利用發射波與回波直接啟停該定時器，而不必把發射波與回波接至單片機，通過查詢或中斷再啟停定時器，這樣即可提高測距系統的響應速度，減少了系統自身的誤差，提高準確度。

　　3 硬件結構

　　假設超聲波測距系統采用 8031 單片機為控制核心，使用 8254 的 0#定時器記數，CLK0 信號由外部電路提供準確的 4MHz 脈沖信號(可通過74LS390 等分頻器分頻獲得)，利用一個 JK 觸發器的輸出作為 8254 0#定時器的門控信號 GATE0，回波信號同時作為單片機 INT 0的中斷響應信號。初始化時，由 8031 單片機的 P1.0 口對JK觸發器清 0，8254 的 T0 不計時;發射波產生后，JK 觸發器翻轉，T0 開始工作，計數初值不斷減 1;超聲波傳感器收到回波后，使 JK 觸發器再次翻轉，8254 的 T0 停止工作，回波信號同時觸發單片機中斷，在中斷服務子程序讀出計數器計數初值中所剩余的值，然后計算出距離，通過顯示電路即可將測出的距離顯示出來。硬件結構如圖 2 所示

　　4 軟件設計

　　軟件分主程序和中斷服務程序為兩部分。主程序完成單片機和 8254 計數器的初始化工作、超聲波的發射與回波的檢測以及中斷控制。中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、系統復位、距離計算和結果的輸出等工作。主程序和中斷服務子程序的流程圖如圖 3，圖 4 所示。