螺旋焊管焊縫自動超聲探傷系統
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管道運輸作為一種高效的專用運輸手段，已在石油天然氣運輸等領域發揮了越來越大的作用。國內大口徑運輸管線目前主要采用螺旋焊接鋼管建造。為保證運輸管線的可靠運作，必須嚴格保證所使用的螺旋鋼管的質量。因此，需要在鋼管出廠前對焊縫進行無損探傷檢查，以消除隱患。
在歐美發達國家，人們對鋼管的無損檢測認識得比較早，在檢測設備的研制和使用上進行了大量的投入。同國外相比，我國的檢測設備水平比較落后，對鋼管焊縫的檢測基本上還是采用手動或半自動設備進行，因為檢測效率極低，通常只能采用抽查的方法，無法完全檢測出每根鋼管中可能存在的缺陷。在各種國際性招標活動中，通常都要求參與投標的鋼管生產企業具有比較完善的檢測措施，一些企業雖然花費巨額資金從國外引進了一些自動檢測設備，但由于國內生產和檢測配套條件的限制，其使用效果往往并不理想，結果導致許多引進設備處于閑置狀態，浪費了大量的資金。目前的情況大大限制了國內鋼管生產企業的國際競爭力。因此，鋼管焊縫的無損檢測一直是各企業難以解決而又亟待解決的重要問題，迫切需要開發一種適合于我國生產條件的自動化焊縫檢測設備。本文將首先介紹一種用于螺旋焊接鋼管焊縫檢測的自動化超聲波探傷系統整體組成，然后介紹作為檢測設備核心的焊縫跟蹤機構的機械和電氣結構，并介紹了系統自動探傷的工作過程。
2 探傷系統組成
焊縫探傷比較有效的手段是采用脈沖反射式超聲波檢測技術。由于主要是判斷是否存在缺陷，這里我們采用A型顯示(A掃描)的超聲波探傷儀。它利用超聲波的反射特性，在熒光屏上以縱坐標代表反射回波的幅度，以橫坐標代表反射回波的傳播時間，根據缺陷反射波的幅度和時間來確定缺陷的大小和存在的位置，如圖1所示。圖中，T為工件表面反射波，F為缺陷波，B為底面反射波。
圖1 A掃描顯示缺陷
圖2 螺旋鋼管焊縫自動超聲探傷系統結構
3焊縫跟蹤系統機械結構
由前述可見，自動化超聲波探傷對焊縫跟蹤系統的要求很高，我們所設計的焊縫跟蹤系統滿足下述指標要求：
1)適用鋼管范圍：螺旋埋弧焊管外徑Φ337-Φ1200mm;帶鋼寬度550-1500mm;焊縫螺旋角10°-75°；焊縫余高≥2mm;焊縫寬度8-30mm.
2)焊縫切線運動速度：≤8m/min;
3)焊縫位置跟蹤精度：±1mm;
4)水平跟蹤范圍：±300mm;
5)垂直跟蹤范圍：±150mm。
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