用于測量從傳感器至目標之間直線距離的激光三角測量傳感器已經使用了十多年了，由于數字電子器件和大功率數字信號處理器（DSP）的結合使得激光不再對目標顏色、紋理和周圍環境以及環境光線和溫度變化那么敏感了，激光三角測量技術方法已經得到了發展。

在幾乎相同的時間內，市場上出現了視覺相機，用于檢測標簽方向、探測表面缺陷、而近來則用于測量零部件的具體特征，如孔徑、溝槽間隙或者是機加工（成形）零部件上的通道等。許多視覺相機制造廠家和系統配套廠家試圖將視覺相機檢測原理延伸到計量領域。但是，其他一些特征，如臺階高度、擠壓輪廓形狀和加工后產品的容積以及機器人的定位和導向等，要用視覺相機測量仍然是一項艱巨的任務。

臺階高度測量

激光三角測量用于臺階高度測量、確定擠壓產品輪廓形狀和機器人定位和控制方面，可提供良好的分辨率。但是，即使這種測量技術方法也有其局限，原因是激光傳感器的點尺寸非常小，意味著需要采用多個傳感器，因此使得這種解決方案既復雜又昂貴。

將激光三角測量傳感器與一種控制器結合起來，可從直線上獲取二維數據。但是這種三角測量傳感器要能產生一條直線，而不是一個點，而這種控制器則應該能輸出跨越直線的距離數值。這些系統的局限性在于它們的體積大，而且在傳感器頭內有移動部件，容易因為發生振動和沖擊而被損壞。

Micro-Epsilon公司開發的ScanCONTROL 2800傳感器可克服這些局限。該系統配置有一個固體激光直線投影裝置，沒有移動零部件，已經按照ISO 標準進行過沖擊和振動試驗，可分別承受15g和2g的沖擊和振動。

scanCONTROL 2800 / 2810

因為傳感器是以激光三角測量為基礎的，所以，可按絕對測量原理用于執行計量任務。傳感器數據輸出沿FireWrie接口進行，以視覺相機FireWire協議為基礎，所以，用戶會發現與其接口連接非常簡單。

沒有視覺問題

因為該技術不是以視覺相機原理為基礎，所以，沒有視覺相機成套時會碰到的傳統問題。其特點如下：

（1）照明——ScanCONTROL-2800功能猶如Micro-Epsilon激光三角測量傳感器，每次進行測量時，可調節光的強度，而無需進行平均或過濾。不需要配備外部照明光源或均勻一致的照明光源。傳感器可在室外車輛上或毫無環境光源防護的工廠中工作。

（2）從相機鏡頭到目標的距離——ScanCONTROL2800的景深可達250mm（Z坐標），直線長度為150mm（Y坐標）。只要在這個測量視窗之內，可對目標進行準確測量。而視覺相機要求將目標反復放置在閱讀鏡頭的前面。

（3）測量速度——常規相機系統和某些其他的三角測量系統一般只能以每秒50幀的速度運行。ScanCONTROL2800配備有高速CMOS矩陣元件，以及功能非常強大的DSP，因此可將速度增加到4000面/s。這樣高速的測量速率使其能夠應用于各種用途，如高速機器人定位和控制、擠壓輪廓、膠珠、焊縫輪廓等的實時測量以及容積計算等。

（4）系統精度——ScanCONTROL 2800是一種絕對測量原理的裝置。所表示的精度是以微米計算，而不是以像素或亞像素分辨率計算。對多數目標表面而言，分辨率可低達10um。X坐標上的分辨率可供選擇的范圍是64、128、256、512和1024點。將X坐標上的分辨率與特殊定制的直線長度相結合，可獲得用戶具體所需要的分辨率。(end)