1.前言

伴隨日益嚴(yán)重的能源危機(jī)，可再生資源的開發(fā)和利用成為人們研究的重點對象。太陽能以其普遍、長久、安全等優(yōu)點脫穎而出。目前太陽能已被不同程度地用在了多個領(lǐng)域，如電池領(lǐng)域，但普遍存在利用率不高的問題，很多場合下，電池板要么被安裝成固定角度，要么只能按照固定角度偏轉(zhuǎn)，沒有充分使太陽光垂直照射到電池板上，降低了太陽能的利用率。

2.系統(tǒng)設(shè)計原理

設(shè)計采用光強(qiáng)比較法來跟蹤太陽光源。整機(jī)裝置包括：太陽能電池板、電源管理電路、光電管、單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)以及機(jī)械轉(zhuǎn)動平臺。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)工作原理如圖2所示，在太陽能電池板邊沿的中間位置分別安裝一個光電管，根據(jù)太陽光照射到電池板對邊兩個光電管的角度(如圖α、β)不相等，使得光電管1、2感受的光照強(qiáng)度不同從而產(chǎn)生大小不同的光電流，將光流轉(zhuǎn)換成電壓信號，通過比較采集后的電壓信號，控制步進(jìn)電機(jī)向電壓大的方向轉(zhuǎn)動。

3.系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1光強(qiáng)采集電路

系統(tǒng)使用靈敏度較高的3DU33光電管作為光強(qiáng)檢測器件，其光電流大于2mA,發(fā)射極只需串接很小的電阻便可得到可被采集的電壓，而且其響應(yīng)時間<1ms,反應(yīng)速度快。

需要注意的是，強(qiáng)光下，光電流較大，此時光電管發(fā)射極電阻不宜過大[2],否則各個光電管輸出電壓均趨于5V,系統(tǒng)不能檢測出對邊兩只光電管的輸出電壓差。該設(shè)計中，R1使用330Ω，在冬天中午陽光照射下，測得輸出電壓已達(dá)到3.6V.