4 Linux交叉編譯環境的建立及程序的實現
基于Linux操作系統的應用開發環境一般是由目標系統硬件(開發板)和宿主PC機所構成。目標硬件開發板用于運行操作系統和系統應用軟件，而目標板所用到的操作系統的內核編譯、應用程序的開發和調試則需要通過宿主PC機來完成(所以稱為交叉編譯)。雙方之間一般通過串口，并口或以太網接口建立連接關系。
4．1 Boot-loader啟動代碼的原理
在嵌入式系統中，系統引導程序(Boot-loader)可以完成對ARM板上的主要部件如CPU，SDRAM，FLASH，串行口等進行初始化操作，也可以下載文件到系統板，對FLASH進行擦除與編程。Boot-loader主要作用是初始化一些必要的設備，然后調用內核，同時傳遞參數給內核。其工作流程如下：檢測SDRAM的位置和大小并進行初始化；初始化并啟動一個串口，作為內核的控制臺；檢測系統結構，檢測機器類型；創建和初始化內核，傳遞系統內存的大小和位置，以及根文件系統的位置。
4．2 配置MINICOM
在Linux操作系統Xwindow界面下建立終端(在桌面上點擊右鍵→新建終端)，在終端的命令行提示符后輸入MINICOM，回車，出現WINCOM的啟動畫面，然后按照提示設置即可。
4．3 編程和調試
在此交叉編譯環境下，根據前面提到的GPS定位原理，經過編程和調試，在目標平臺的液晶顯示屏上可顯示本地的地理位置信息。

5 結論
本文在分析課題的研究背景與意義，根據系統的需求，給出系統的總體設計方案，完成了基于S3C2440的ARM9處理器設計的車載GPS／ GPRS系統的設計研究，包括系統硬件平臺的設計以及嵌入式操作的移植和上層應用軟件開發的總體思路。
基于S3C2440硬件平臺，利用Linux嵌入式操作系統進行平臺資源的整合，并根據GPS提供的位置信息進行車輛定位，利用GPRS無線通信手段實現終端與服務中心的通信，完成車輛的監控。本系統對通信服務器的性能做了優化，解決了同類產品普遍存在的通信服務器性能瓶頸問題，能夠為使用者帶來管理和決策的信息化依據，提供管理的科學性與準確性。