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PROFIBUS-DP現場總線在礦山提升控制系統的應用

作者: 時間:2012-06-01 來源:網絡 收藏

0 引言
  隨著計算機網絡技術在工控領域的應用和發展,建立基于PROFIBUS—DP的礦井提升控制監控系統成為解決礦井安全提升問題的有效途徑。近10 a來,世界上出現了多種有影響的,其中,PROFIBUS—DP是一種全數字化的、串行、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡,專為自動控制系統和分散I/O設備之間通信設計。在單根電纜上連接多個儀表和設備,傳遞的信息量大、抗干擾性能力強,大幅降低安裝、運行和維護成本,PRO.FIBUS—DP現場總線在礦山提升電控系統中的應用可以使系統更可靠、簡便、直觀。
1 系統硬件設計及主要功能
  控制對象為某金屬礦山副井,該副井承擔著該礦人員和材料提升,還要承擔井下部分礦石提升任務。井深為520m,共設8個水平中斷,副井采用2.5m多繩摩擦輪,雙層罐籠配平衡錘方式。直流電動機驅動,直流電動機功率為400kW,正常提升時速為8m/s。提升特殊材料如炸藥、雷管等,時速為2m/s,爬行距離為6m,爬行速度0.5m/s。控制監控系統均建立在基于ROFIBUS—DP現場總線通訊網絡之上,如圖1。

1.1 硬件設計
  選型根據通用性、標準性、可靠性等原則,系統主站采用德國SIEMENS S7—300 (CPU315— 2DP),站地址設為2。s7—300 PLC系列的PLC一個機架上最多帶8個輸人輸出和功能模塊。在本副井控制系統中使用了5個輸人模塊SM321和3個輸出模塊SM322,2個高速計數模塊FM350—1,因此采用了2個機架,中央機架和擴展機架用131365通訊模塊連接。2個機架均裝有PS307電源模塊給PLC系統供電。主控系統PLC主要完成邏輯運算控制、安全回路控制、速度運算和監視、行程計算和保護等任務。


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