隨著計算機技術，通信技術和電視技術的發展，在許多場合，為了監視和控制現場的運行狀況，提出了電視監控系統，用以實施集中控制，尤其是控制點與現場較遠，需要的監視點比較多時，控制點和各個監視點形成多微機系統。隨著現場總線技術的發展，CAN總線以其獨特的優點，開始登上舞臺。CAN總線的傳輸距離可以達到10km,數據傳輸速率高達1Mbit/s,很好的解決了本電視監控系統中的要求傳輸距離遠、實時性強的問題。同時，CAN總線在報文傳送中不包含目的地址，以全網廣播為基礎，各接收站根據報文中反映數據性質的標識過濾報文[1]。這種報文中不含目的地址的報文格式縮短了幀的長度，減少了傳輸中地址匹配的麻煩，提高了傳輸速率。而這種全網廣播形式，使各個節點站沒有主從之分，可以平等的向其他節點發送報文，減輕了將作為主節點的節點負擔，也避免了主從機之間的通信。這種多主式總線局域網實現了本電視監控系統的實時、較高數據要求的系統功能。

1. 多通道多微機電視監控系統簡介

　　如圖1所示，本系統設有64臺彩色攝像機，每臺攝像機配有可自動調整的鏡頭和云臺，每個單元作為CAN總線網絡的一個節點，64個節點構成被控單元。這64臺設備分布在室外、室內、廣場、站臺等場所。其中每一個節點以主控室為中心，通過CAN總線和64條視頻電纜與主控制室的上位機連接。

　　主控制室為系統控制中心，在CAN總線網絡中充當上位機的角色。本系統雖為多 主式控制系統，但需要一個總控制中來對各個子控制室進行協調和管理。主控制室主要由一個帶有CAN接口的上位機構成，還有一個用彩色監視器組成的電視屏幕墻，作為系統的總監視。其余個控制臺設1太彩色監視器作為輔助監視。

　　本系統可連接4個獨立的控制臺終端，每個控制臺終端與彩色攝像機和云臺的角色一樣，構成一個CAN總線網絡節點。4個控制臺形成主控單元，但必須聽從上位機主控室的協調。它是編程，設定攝像機控制的發令終端。4個控制臺分別設在各樓的主管部門，與主調度室最遠可達1km。

2 通信電路設計原理

　　2.1 云臺、鏡頭控制器

　　云臺有上、下、左、右旋轉控制，是通過控制2臺電機正反轉來實現的，鏡頭有光圈大、小，焦距遠、近，變倍大、小6個通電和斷點開關控制。此外，還有雨刷動作控制。

　　如圖2所示，89C51作為CPU控制器，TXD和RXD兩條通訊線分別經過光隔和CAN控制器連接，通過CAN總線收發器連接到CAN總 線上，完成與帶有CAN接口卡的上位機的連接電路，使用CAN總線協議。另外，2732是一個EPROM，存 放控制程序。P1口P3口作為11個開關量。P1口除了作為8個開關量輸入輸出以外，還用2個74LS244實現8位撥碼開關作為輸入64個控制器的硬件序號設定。