CC-Link在隧道掘進設備中的應用
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隧道掘進設備是一種存在振動的移動設備，它工作時會產生高溫、高濕、高塵、高電磁干擾，幾乎所有對自動控制系統不利的工作條件在隧道掘進設備中都存在，許多廠商的自動化元件在隧道掘進設備中應用時都或多或少發生過誤動作，三菱電機的CC-Link通信網絡和Q系列PLC在隧道掘進設備應用時還沒有發現誤動作，最近的一次實例是用于地鐵二號線古北路站至中山公園站區間隧道施工的隧道掘進設備。該隧道掘進設備自動控制系統具有如下二個特點：
①PLC輸入輸出點數多，開關量近1000點、模擬量100點以上。
②PLC站間通信采用通信網絡，PLC系統一次設計、分步實施，主PLC、1#PLC、2#PLC、3#PLC為基本PLC，4#PLC、5#PLC、6#PLC為擴展PLC，根據工程需要選用。
1、CC-Link通信網絡的結構
CC-Link通信網絡的結構如下圖所示：主PLC為CC-Link網絡控制PLC、1#PLC、2#PLC、3#PLC掛在CC-Link上組成隧道掘進設備分區域集散控制系統，承擔隧道掘進設備的基本控制任務；4#PLC、5#PLC、6#PLC是隧道掘進設備自動控制系統的擴展部分，承擔可以獨立運行的單體設備的控制任務，它們根據需要掛上CC-Link通信網絡。
1#PLC接受主PLC的操作指令，接受主PLC、2#PLC、3#PLC送到CC-Link通信網絡上的開關量信號和模擬量信號，控制隧道掘進設備2#臺車與3#臺車的設備，向CC-Link通信網絡上傳2#臺車與3#臺車的開關量信號和模擬量信號。共有DI128點、DO64點、AI8點，采用三菱電機的Q系列PLC。
2#PLC接受主PLC的操作指令，接受主PLC、1#PLC、3#PLC送到CC-Link通信網絡上的開關量信號和模擬量信號，控制隧道掘進設備4#臺車與5#臺車的設備，向CC-Link通信網絡上傳4#臺車與5#臺車的開關量信號和模擬量信號。共有DI64點、DO32點、AI8點，采用三菱電機的Q系列PLC。
3#PLC接受主PLC的操作指令，接受主PLC、1#PLC、2#PLC送到CC-Link通信網絡上的開關量信號和模擬量信號，控制隧道掘進設備本體和拼裝區域的設備，向CC-Link通信網絡上傳設備本體和拼裝區域的開關量信號和模擬量信號。共有DI128點、DO128點、AI24點、AO8點，采用三菱電機的Q系列PLC。
4#PLC有二種控制模式，在就地控制模式下可以獨立運行，在遠程控制模式下接受主PLC的操作指令，向CC-Link通信網絡上傳4#PLC采集到的開關量信號和模擬量信號。共有DI24點、DO16點、AI16點，采用三菱電機的FX系列PLC。
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