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基于CAN總線的步進電機多機控制系統的設計

作者: 時間:2012-08-10 來源:網絡 收藏

圖4 usb-can模塊流程

圖5 can節點模塊流程


5 結束語

  can現場總線具有通信距離遠、傳輸速度快的特點,該系統可實現對電機的全集成數字控制。基于行程的可控性,本系統可實現對運動對象的精確位置控制。此外,可以在can節點模塊上多加幾路限位等機械急停按鈕,使電機更加安全、可靠的運行。


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