基于超聲傳感器的自動報靶系統設計與實現
3 實驗結果與分析
實驗是在專業射擊場內進行的,在現有封閉空腔的自動報靶系統的基礎上,后端軟件處理和封閉空腔的自動報靶系統的軟件處理相同,都采用無線方式接收數據。實驗環境溫度:25℃左右,彈丸著靶速度大于340m/s,彈丸直徑為7.62mm,靈敏度設為70,射擊距離為25m,79微沖實彈射擊,各個傳感器來數情況和報靶結果的對比見表所示1,從實驗中任意選幾組。 (其中的“新”為針式聲傳感器,“舊”為普通傳感器)
儀器采集到四個通道的傳感器的波形即聲壓曲線圖如下:此波形的第一個波峰都為正峰,而且后面的波峰值基本都小于第一個波峰值,所以為聲信號的正確提取創造了良好的基礎,振蕩持續時間在2000 μS之內。
下面再對比一組室外靶標右側有無幕布的射擊結果,見表2。
其中的255表示傳感器沒有來數,由此結果可以看出:如果沒有幕布,還是有很大的幾率報靶;有幕布的情況下,在靶標外射擊,本靶標不報靶,所以加上幕布很好地解決了相鄰靶位間的干擾以及連發問題。
目前,我們所做的封閉空腔自動報靶系統在國內屬于一流,多家射擊場正在使用此技術。從誤差比較的結果來看孔式敞開形靶標的誤差值都在允許范圍之內,即一個彈徑之內,所以新的靶標能精確報靶,適用于現代化射擊場館使用。而且與現有的聲電自動報靶系統相比還具有以下優點:1)易于隱蔽、防護、體積小、重量輕、便于攜帶;2)多靶位情況下可進行連發射擊自動報靶。定位精度高且性能穩定可靠,也就是說,其報靶精度在整個布陣區域內比較均勻,最大誤差3mm;3)靶標采用敞開形,解決了靶標使用壽命低的問題,不用更換修補。
4 結語
本系統能簡單、實用、迅速、準確進行定位及自動報靶,有效地解決了現階段大量適用于軍隊、武警野外點射、連發射擊訓練等問題。
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