基于CAN總線的機電式自動調平控制系統
>> 調平時間:含支腿自動架設在內時小于1.5分鐘;半自動立即調平時小于0.5分鐘
>> 支腿承重:2~8噸
>> 調平精度:1~3’
>> 調平模式:“一鍵式”全自動調平、半自動立即調平
>> 系統操作溫度:-40℃~70℃
該系統具有如下顯著特點:
a) 采用“升降平衡”的閉環式調平策略,單腿結構受力狀況良好,調整過程平穩光滑;
b) 調平過程中保證座車中心高不變;
c) 調平速度快,精度高;
d) 可實現動態水平調整,自動跟蹤消除偏差;
e) 科學合理的調平策略確保無“虛腿”產生;
f) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態的智能檢測,并提供直觀的HMI顯示;
以機電式調平為例,英碩調平系統圖示如下:

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