結構特征：使用單一的串行總線結構代替了多種通信方式的并行結構。主控制機所需信息可以從CAN總線上取得，圖像處理、位置元。其它數據采集等分系統通過CAN總線與主控制機交換數據的同時還可以從總線上直接獲取其他分系統的數據，這不僅提高了總線利用率、數據傳輸的實時性還減輕了主控制機的壓力、提高了系統工作的穩定性。所有的分系統都可以通過一對雙絞線串接在一起，節省了空間、簡化了布線。由于CAN總線本身所具有的突出特性，設備的抗干擾性、可靠性、實時性等幾項指標均能得到提高。
　　CAN總線在醫療器械上的應用——病理分布式監控系統(或病理遠程式監控系統)
　　病理分布式(或遠程式)監控系統分別由中央控制式的中央監控單元和現場采集單元(或遠程采集單元)組成見圖3所示?，F場采集單元對醫院各室診斷測量儀器(或設備)進行數據、圖像的實時采集，同時完成數據統計、存貯；中央監控單元可以定期或不定期地從現場采集單元獲取數據并完成圖像監測、數據統計、報表、打印及數據庫管理。中央監控單元和現場采集單元之間通過CAN總線連接在一起，在這個網絡中，中央監控單元處于主控位置，而現場采集單元可以隨時響應中央監控單元的命令。其現場采集單元由單片機8C552及采集、存儲、顯示、遙控和通信模塊組成，每個現場采集單元可與10個測量儀器(或設備)相接。
　　該病理分布式監控系統可拓寬為病理遠程式監控系統，可以監控一個都市內的各大醫院或幾個城市的中心醫院。
　　基于CAN的現場總線控制系統(FCS)
　　基于CAN總線結構性能，可以拓寬出應用CAN的現場總線控制系統(FCS)所具的優越性，即大大提高了準確性與可靠性。
　　由于現場總線設備的智能化、數字化，與模擬信號相比，它從根本上提高了測量與控制的精確度，減少了傳送誤差。同時，由于系統的結構簡化，設備與連線減少，現場儀表內部功能加強，減少了信號的往返傳輸，提高了系統的工作可靠性。此外，由于它的設備標準化，功能模塊化，因而還具有設計簡單，易于重構等優點。
　　為此，通過圖4所示可以對該類應用CAN的現場總線控制系統(FCS)與集散控制系統(DCS)作出比較，進而說明FCS的優點。在圖4中，可看出其FCS打破了DCS的結構形式，這是因為：第一，FCS采用了智能設備，把原先DCS系統中處于控制室的控制模塊、輸入／輸出模塊置于現場設備中，實現了徹底的分散控制；第二，采用數字信號代替模擬信號，可以實現一對電線上傳輸多個信號，同時可以為多個設備供電，這樣為簡化系統結構、節約硬件設備、節約連接電纜與各種安裝、維護費用創造了條件。
　　結論
　　CAN總線性能經過時間考驗，確保了在需要安全保障的應用環境中能進行可預測而無錯誤的通訊。它能通過仲裁劃分報文的優先級。其硬件和數據鏈接層的配置靈活，設計時可對許多發送細節進行更改，而更改后整個系統的數據一致性仍然能夠得到保證。當然CAN不足之處是不能用于防爆區。