牢靠而高速的通訊
　　上述眾多應用領城系統之所以采用CAN總線網絡，不僅因為其成本低廉，還由于通過這種網絡可進行牢靠而高速的通訊。CAN總線可采用雙絞線、同軸電纜或光纖作為傳輸介質；它的直接通信距離最遠可達10km，通信速率通信比特率可高達1Mbps(此時通信距離為40m)；總線上可掛設備數主要取決于總線驅動電路，最多可達110個。
　　CAN總線網絡是一個多主機系統
　　CAN采用多主工作方式，節點之間不分主從，但節點之間有優先級之分，通信方式靈活，可實現點對點、一點對多點及廣播方式傳輸數據，無需調度。也就是說，它可向系統中的所有節點進行報文發送廣播。在這種網絡中，每個節點均可濾除不需要的報文。
　　與以太網之區別
　　傳統的客戶機／服務器網絡(如以太網)依賴于網絡尋址方式將數據發送到單一節點上，如果網絡中存在多個節點，則需用星形配置實現集中控制(見圖1左所示集中式網絡)。這種以太網絡中只需較少的單片機即可執行各種不同的任務，但所使用的是MCU(多芯片單元)，通常需要有較多引腳，而且功能也更加復雜，很不方便。
　　與之相反，CAN系統中的每個節點均同時接收到同樣的數據。缺省情況下，CAN是基于報文而非地址的。系統采用分布式控制實現方法集成了多節點(見圖1右所示分布式網絡)。這種拓撲結構的好處之一是，節點的增加和去除非常簡單，對軟件的影響也很小。CAN網絡要求每個節點均具備智能，但智能化水平可根據節點所承載的任務進行調整。因此CAN系統中使用的單片機通常較簡單并且引腳數也較少。由于使用的導線較少并且采用分散式智能，而且CAN網絡還具有較高的可靠性。
　　圖1進一步顯示了在多任務網絡中，集中式網絡通常用于以太網系統，如果在系統中增加節點，則要求對系統MCU(多芯片單元)作很大的變動；而CAN網絡可實現分布式網絡，從系統中增加或刪除節點只需改變少量的固件。

　　CAN采用的是非破壞性總線仲裁技術，按優先級發送，可以大大節省總線沖突仲裁時間
　　而以太網在于它在發送結束前進行沖突檢測。而CAN在發送開始時采用沖突檢測并有解決方法。當同時發送的兩個或更多CAN節點在仲裁期間出現沖突時，報文優先級較低的節點會檢測到沖突。隨后優先級較低的節點切換到接收模式，等待下一次總線空閑才再次嘗試發送。
　　仲裁成功的發送器將繼續如常發送報文，由于在報文仲裁期間，模式的變更在發送的一開始就發生了，而優先級高的報文沒有遭到破壞，因此系統對沖突的仲裁結果能做出更快的回應。報文標志符可達2032種，而擴展標準的報文標志符幾乎不受限制。
　　目前CAN已由ISO TC22技術委員會批準為國際標準，在現場總線中，它是唯一被國際標準化組織批準的現場總線。CAN協議也遵循ISO／OSI模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層與應用層。由Bosch公司負責編寫的CAN總線網絡技術規范已通過ISO和SAE標準化。完整的CAN規范標準參見ISO 11898-1。ISO 11898-2包含了CAN物理層規范。