一.系統的硬件配置

凱爾海斯的項目中，控制器采用了OMRON公司的CS1系列PLC，通過一塊CompoBus/D總線模塊DRM21-V1將分布于現場的30余個網絡節點連接起來(見圖1)。DRT1-ID16/OD16分別為16點的I/O模塊。DRT1-COM/ROS16是繼電器輸出模塊。

二.CompoBus/D總線應用概述

讓我們先來了解一下什么是CompoBus/D總線。工廠自動化系統自從進入plc時代以來，開始由于控制簡單，最先多采用了集中式體系;隨著控制控能的增強，系統復雜度的提高，逐漸采用了分散式的控制結構。但是隨著計算機技術的提高，單個CPU足以滿足大多工業的要求，完成繁雜的任務，于是在很多的工業應用中，又回歸為集中式控制結構。但是，系統的可靠性也因此降低了。在這樣一種矛盾日益突出的情形下，出現了現場總線技術。例如，OMRON公司的CompoBus/D總線系統。它是以PLC為主控制器的集散式控制系統,它把對I/O的控制下放到設備層中。它實現了低成本高性能的工業設備的網絡互連。從項目的應用情況看,它有如下特點：

1.基于CANBUS技術。CompoBus/D總線是OMRON公司開發的一種現場總線產品，它是DeviceNet總線的一個子集。一個開放的自動化系統，需要開放的分層控制和信息處理平臺，其中以PC及運行在其上面的軟件和協議構成的信息處理層和以現場設備及控制器互聯形成的控制層是不可缺少的。傳統的PLC與現場設備的連接是點對點的拓撲結構。PLC的所有I/O接口與現場設備一對一的連接，顯然，這種通信需要大量的通信線，這對于工業現場的設備正常運行和維護帶來了很大壓力。同時由于通訊端口多，PLC處理器需要循環對各端口數據進行讀取，數據轉化任務重。隨著工業控制系統的復雜化，以現場總線方式取代原有點對點方式成為了新的發展方向。現場總線的網絡拓撲結構中，用戶只需要用電纜串行的連接底層設備及PLC，大大節省了費用，安裝也行方便，數據傳輸效率也大大提高。

2.DeviceNet是基于現場總線技術的工業標準開放網絡，用于連接簡單的底層工業裝置。在凱爾海斯項目中，在總線上掛接了如下一些設備:接近開關、光電開光、壓力儀表、電機、電磁閥、開關等。實際上，只要是某種設備提供符合該協議的接口，就可以方便的與之相連。比如像變頻器，就有美國AB、瑞典ABB、日本omron等提供 DeviceNet接口；SMC的閥島；AB的Flex-I/O;另外，CompoBus/D總線提供一種RS232串口總線模塊，任何具有標準RS232C協議接口的設備，都可以通過它掛接到總線上。例如，條形碼閱讀器等。

3.CompoBus/D的通訊方式是生產者/客戶(producer/consumer)方式。這樣總線上的全部節點同時讀寫同一個數據源，通訊效率非常高。另外由于使用多信道的數據廣播發送方式，因此每個客戶可以同時收到生產者發送的數據，這和過去那種應答式的通訊模式相比，不用重復制造信息包，總線上通信能力大大提高。該特點的優越性集中體現在監控系統中。在該項目中，為了能對生產信息進行集中監控，引入”組態王監控系統”，通過觀察組態王的調試腳本文件發現I/O點的變量刷新時間與常規情形相比明顯縮短。因此，監控畫面上的動畫效果更加真實自然。