基于GPS/GPRS技術的CAN總線工程車輛遠程監測系統
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1 系統整體結構
本文提出的CAN總線工程車輛遠程監測系統，通過車載電子控制裝置ECU的CAN總線獲取車輛運行信息，并利用GPRS無線網絡通信手段對車輛進行遠程監控及調度管理。
工程車輛遠程監測系統的體系結構主要由控制中心和車載移動終端組成。車載終端設備通過CAN總線接口模塊獲取車輛實時運行參數信息，合并GPS定位信息后將這些信息通過GPRS將數據發送至監控中心，控制中心將接收到的數據進行解析，并且在屏幕上實時地顯示每個車輛的具體位置以及其它參量信息。同時控制中心根據各車輛具體情況下傳相應的控制指令，對車輛進行遠程實時控制。
系統以C8051F040為核心模塊，結合GPS模塊、GPRS通訊模塊、CAN總線模塊、存儲模塊以及電源模塊等實現對工程車輛運行過程狀態的監控、顯示、記錄和報警，系統結構框圖如圖2所示。
本系統選用新華龍公司的C8051F040單片機作為核心控制單元，該芯片具有與MCS-51完全兼容的指令內核，采用流水線處理技術，提高了指令執行效率；集成JTAG，支持在線編程；采用低電壓供電(2.7～3.6 V)，因為工程車輛車載電源為24V，必須經過電源轉換模塊才能轉換為系統各模塊所需的電壓。具備多種總線接口，兩個UART口可實現全雙工通信，通信波特率可分別設定，可分別用于GPS信號的接收和GPRS通訊交互。
此外，它內部集成的CAN控制器，符合CAN2.0B協議，帶有32個消息對象，每個消息對象有獨立的地址，可以配置為發送或接收數據，工作位速率可達1Mpbs。CAN總線控制器用于和工程車輛的ECU通訊，獲取車輛的實時運行數據和故障數據。可見，選用該芯片可充分應用已有的功能，大大簡化系統外圍電路的設計。
2.2 GPS定位模塊
工程車輛遠程監測系統采用GS-87作為GPS模塊，它是一個高效能、低功耗的智能型衛星接收模塊。GS-87工作電壓為3.3V，可以直接與單片機連接進行串口通訊；GS-87遵循NMEA_0183標準，定位精度可達10m以內，可以滿足對車輛的定位要求。單片機通過串口與GS-87相連，通過編程對GPS接收到的信息進行處理，提取出用戶所需的信息與監控中心通信以及存入外擴存儲器模塊。
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