CAN-bus現場總線應用方案(電梯控制)
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PHILIPS授權：廣州周立功單片機發展有限公司為汽車電子產品線（含CAN-bus、汽車防盜器RFID、汽車傳感器）中國地區代理商。
依靠強大的專業開發團隊、PHILIPS半導體的領先技術與國際CiA協會、ODVA協會的支持，我們致力于發展中國的CAN產品與應用事業。至現在，我們已成功開發出一系列CAN-bus教學、接口、工具、應用產品，能夠為客戶提供從“芯片”、“工具”、“模塊”、“方案”等各個方面的服務，涉及CAN-bus多個行業與應用領域。我們自主開發的數個型號產品已經領先于國外技術水平，并已投入廣泛的實際應用。
CAN-bus介紹
CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。
CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時，CAN-bus仍可提供高達5Kbps的數據傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性，它很自然地在汽車、制造業以及航空工業中受到廣泛應用。
作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CAN-bus 已被廣泛應用到各個自動化控制系統中。從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN-bus。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等各領域，CAN-bus 都具有不可比擬的優越性。
CAN-bus通訊電路
CAN-bus通訊單元
電梯控制系統的控制部分由電梯主控制器、轎廂控制器、樓層控制器（多套）、群控器組成，通過CAN-bus接口連接成一個完整的通訊網絡，實時傳輸各運行參數、控制命令。設計CAN-bus通訊接口是很重要的一個環節，設備的正確運行與其密切相關。下面的圖給出了一個實際電梯控制系統的CAN-bus通訊單元電路圖。電路結構為：
MCU（*P87C52X2）＋CAN控制器（SJA1000）＋CAN收發器（TJA1040T）
圖1-1 CAN-bus通訊單元
SJA1000芯片是一款獨立CAN控制器，由PHILIPS公司設計并生產，具有優秀的EMI、EMC性能，適合用于汽車電子和工業環境中的控制器局域網絡。而且，SJA1000是PCA82C200獨立CAN控制器的升級產品，在引腳、電氣上與PCA82C200控制器完全兼容，并具有更強功能的PeliCAN工作模式，完全支持具有很多新特性的CAN 2.0B協議。目前，已有數億個CAN-bus節點正在使用SJA1000作為CAN控制器。
TJA1040芯片是PHILIPS公司在2002年推出的新一代高速CAN收發器，是PCA82C250/251、TJA1050的升級型號，具有非常優秀的EMC性能，在不上電狀態下有理想的無源性能，提供低功耗管理，支持遠程喚醒，并集成有完善的總線保護功能。TJA1040可以支持40Kbps～1Mbps高速率范圍，在不需要CAN中繼器的場合，通訊距離可達1.2Km遠，通訊節點數目可達110個節點。TJA1040主要應用在汽車電子應用，或者用于工業控制領域，能夠適應任何苛刻的工作環境。
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