高級駕駛輔助系統ADAS
司機在駕駛過程中會面臨非常復雜的交通狀況。首先,司機需要對汽車進行動力控制。其次,他們還要保持對汽車周圍環境的關注。第三,司機還要規定從出發點到目的地的導航線路。除此之外,司機還可能會同時使用車載信息娛樂系統或者與乘客聊天。輔助駕駛系統能幫助司機監測和處理穩定性、控制和導航三個層面(如圖2所示)的信息,這將能有效減少司機的工作負擔,并且提高了操控的方便性和駕駛的安全性。防抱死制動系統和汽車穩定控制系統已經能夠完成汽車穩定性層面上的任務。導航系統能夠滿足導航層面的需要,而且應用越來越廣泛。在汽車的直接環境中,司機需要引導車輛保持在車道內行駛。例如,司機需要監測其他車道的情況,又如行人、車輛和騎自行車的人,同時還要注意交通信號和車道標志線,并做出相應的反應。
圖1 高級駕駛輔助系統能夠增加駕駛的舒適性和安全性
目前,司機還是主要依賴自己的感官刺激來進行判斷。在過去的幾年中,由于汽車數量的增加,道路的交通情況變得越來越復雜,這使得司機需要具備傳感器、控制器和制動器那樣的能力。高級駕駛輔助系統利用多種傳感技術來感應周圍的環境,并智能地匯集了全球以及內部數據,系統能夠有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性,實現了對司機駕駛控制的支持。這將能明顯減少交通事故的數量,這正是象美國高速公路安全協會(NHTSA)和歐盟這樣的美國和國際協會所希望看到的。
圖2 數據支持和信息輔助系統
為了從高級駕駛輔助系統中獲得最大的利益,并且實現“零事故”的目標,西門子VDO汽車公司開發的pro.pilot是以司機為中心的。除了增加安全性和舒適性以外,pro.pilot還能為司機提供更多的方向選擇和目前整體的交通狀況,使司機選擇更經濟的駕駛方案。這樣,pro.pilot能夠在緊急情況下幫助司機,但確又不會減少駕駛樂趣。但是司機仍然要對汽車負所有的責任。環境感應和傳感器技術的性能只是高級輔助駕駛系統成功的一方面。除了象傳感器和制動器這樣的電子機械部件,pro.pilot還包括車輛一體化、應用程序和驅動接口,如圖3所示。
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