路斯特伺服在細紗機集體落紗控制系統上的應用
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集體落紗系統概述
新型細紗機集體落紗控制平臺由主控制PLC、集體落紗伺服控制系統、傳感器反饋機構，氣動執行機構等。系統框圖如圖1-1所示。
圖1-1集體落紗機構控制框圖
伺服系統是用來控制被控對象的某種狀態，使其能自動地、連續地、精確地復現輸入信號的變化規律。伺服系統大都采用復合控制，它的最大優點是引入前饋能有效地提高系統的精度和快速響應，在控制器中加入積分環節能提高系統穩態精度。常見的伺服系統有速度控制系統和位置控制系統。伺服系統由控制器、驅動器、執行電動機和傳感器構成，集體落紗系統主要運用位置控制型伺服系統。
集體落紗機構：集體落紗對于提高紗廠的勞動生產率，降低工人勞動強度，保證成紗品質，實現無人生產十分重要，因此集體落紗機構品質的優劣在細紗機控制平臺的設計中占有重要地位。
二．系統硬件配置如下：
控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8
伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C
伺服電機LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02
人機交互系統HITECHPWS5610
檢測機構倍加福接近及光電開關
氣動執行機構費斯托氣動閥及氣缸
三．軟件開發系統：
HITECHADP視窗中心
SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC開發系統
LUSTLTiDriveManager開發中心
LUST伺服驅動實現集體落紗的設計：
集體落紗靠LUST伺服內部16步位置順序控制，每步單獨設定該部位移、電機最高轉速、加速度、減速度等，前兩部設定如下圖所示：
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