1．3 DSP內存空間的訪問

　　DSP內存空間的正確訪問是實現USB接口功能最關鍵的部分。USB接口芯片是通過運用其GPIF口來訪問DM642的HPI接口，來達到間接訪問DM642的內存空間，DM642的HPI接口各個寄存器的讀寫時序詳見參考文獻[2]。然后再通過芯片內部的USB2．oh3議模塊完成與主機(PC)之間的數據交換，從而實現DSP與主機之間的數據傳輸。因此，通過GPIF波形描述符的編寫來匹配DM642的HPI接口的讀寫時序成為了驅動程序中最重要的部分。

　　在該項目中，主機從DSP內存空間中讀取的主要是圖像數據，而圖像數據往往存放在連續的地址空間中， 因此這里采用的是以地址白增方式讀IIPI數據寄存器。讀HPID的過程為： 先向控制寄存器HPIC寫入操作控制字；再向地址寄存器HPIA寫入欲操作的DM642的內存空間地址： 然后等待DM642以EDMA的方式完成內部操作，并將數據準備好：然后從數據寄存器HPID處根據HPIC中控制字的要求以地址自增方式連續讀取DM642內存空間的數據。

　　同時由于主機向DSP內存空間中寫入的是少量控制數據，故以固定地址方式寫HPI數據寄存器。寫HPID的過程為：先向控制寄存器HPIC寫入操作控制字：再向地址寄存器HPIA寫入欲操作的DM642的內存空間地址；然后以固定地址方式根據HPIC中控制字的要求向HPID中寫入數據；最后DM642以EDMA的方式完成內部操作，將HPID中的數據寫入HPIA中的內存地址空間。

　　2 固件的設計

　　固件是在USB接口芯片加電后， 由其它設備加載~CY7C68013中并在其中運行完成接口數據傳送功能的一段程序。在本接口中采用的是由Pc機通過USB接口加載固件的方式。

　　固件程序的編寫主要分為4個大的模塊：設備描述模塊，該模塊唯一的功能就是提供主機啟動在重新枚舉設備時所需要的VID和PID以及其它一些必要的設備描述符。主模塊，主要完成設備的初始化、固件運行后的“重新枚舉”、進入循環不斷接收Pc機發送的一些命令并等待數據的傳送。數據收發模塊，主要完成初始化數據傳送端口， 并且處理主機發出的命令。

　　GPIF模塊，主要是完成對DM642的tIPI接口的時序進行編程，這種時序的編程具體來說就是設定一個個波形描述符，GPIF波形描述符的編程一般使用CYP RESS公司提供的GPIF TOOL具進行配置。在固件的編寫中關鍵的是GPIF波形描述符的編寫。波形描述符的編寫首先必須弄清楚DM642的HPI接口的讀寫時序，然后設置好相應的控制信號的波形。

　　3 結束語

通過上述方式設計的USB接口，主機與DSP之間的數據傳輸速度可達lObfops以上，能夠實時地將DSP采集并做了適當處理的RAW圖像數據傳輸到PC上，完全滿足PC端的顯示及計算需求，提高了糧食質量檢測的精度，完全能夠達到系統設計的需求。限于篇幅，本文沒有詳細介紹主機端驅動和應用程序的設計， 該方案可進一步擴展，借助TMS320DM642強大的處理能力，應用于視頻壓縮、圖像處理等多個領域。