一種工控機的應用案例簡介
本系統的設計中采用BORLAND c 作為程序開發語言。其中斷服務程序中的Interrupt_app()函數主要功能是由當前的輸入狀態依據邏輯規則形成新的控制字節,并送到相應的輸出端口,從而驅動相應的電磁閥得失電,達到完成壓鑄工藝過程的目的。
圖4 PLC梯形圖
因而Interrupt_app()函數主要由三個順序的部分組成:讀輸入狀態、進行邏輯運算形成控制字節、輸出控制字節。其設計由PLC梯形圖演化而來。如PLC梯形圖4。
其相應的轉換程序如下:
if((R0[0]##‖R0[7])##counter[TC31].TC)‖Ro[1])
R17[4]=1;
else
R17[4]=0;
if (R16[7]##!R0[3])
Start_counter(TC31);
else
End_counter(TC31);
Counter是一個如下的數據結構,它對應計時器:
Struct counter
{ int TC; /*表示其觸點*/
int use; /*表示counter當前是否啟動標志*/
unsigned long counter_max; /*定時時間*/
unsigned count; /*記數值*/
} counter;
延時斷開則為:counter.use=1時,counter.TC=1,counter.count每隔一定時間加1,與count_max相等時,counter.TC=0,停止計數;
延時閉合則為counter.use=1時,counter.TC=0,當計時時間到后,令counter.TC=1,停止計數。
壓鑄機具有調整、聯動兩種工作機制,每種工作制都有一定的動作順序。因而有兩種設計方案:
1)按PLC控制機理進行設計方案:這種工作方式下,只需要將PLC梯形圖轉換成相應的程序語言,然后模擬按PLC的工作機理進行驅動程序設計。
2)步進制設計方案:在這種設計方案下,首先要研究控制壓鑄機動作的PLC流程圖,進而推導出每一種動作的可執行條件。在程序設計時,基于當前的工作狀態的基礎上,進行相應下一步動作的控制。
第一種工作方案采用的PLC流程圖在現場運行很長時間,容易保證控制的正確性,并且易于被現場技術工人理解和掌握。因而采用第二種設計方案。
PLC的基本工作方式是在系統軟件的控制下,采用周期工作方式,也即掃描工作方式。它的操作系統是一個小型的實時系統軟件,具有自身的結構和特點,PLC在每次掃描期間,除了讀入各輸入點的狀態,用戶邏輯輸出控制信號外,還進行故障自診斷和處理與編程器、計算機等的通訊要求。
以上就是小編為您介紹的一種工控機的應用案例,相信通過小編的介紹,大家對工控機的應用都有所了解了吧。目前在很多場合中都會使用工控機,但是真正把工控機用的很好的卻不是很多。為了能夠更好的使用它,讓其始終保持良好的工作性能,在日常使用中,我們必須對其進行必要的、合理的維護。
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