1． 引言

隨著國家“金卡工程”的不斷發展，各種IC卡應用方案與系統不斷涌現，涉及到各個領域各個行業與部門，如各地的IC卡預付費表、零售服務業的訂貨與送貨等，而這些系統在各行業的推廣與實施，又進一步推動了IC卡的應用。

隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的IC卡檢測讀取系統中需要靈活可靠的微小型控制系統。M40DR是V80系列小型PLC中的CPU單元，它具有24路輸入回路、16路繼電器輸出回路。具有功能豐富、可靠性高、自我知識產權、自主品牌及本地化服務等特點，目前已被廣泛應用于各種控制領域，實現邏輯、步進、數字、模擬量等的自動控制。V80系列PLC提供了功能強大的運動控制功能塊，可實現靈活的過程控制。本文以自動讀卡機系統為例，介紹V80 系列PLC的脈沖輸出功能。

2． 脈沖輸出功能設置及模式

V80有兩路獨立的高速脈沖輸出接口，每路脈沖輸出有兩種輸出模式可選擇，即：PWM模式和PTO模式。

2.1 PWM模式

PWM模式是指輸出任意占寬比的無限個數的脈沖序列。通過調用PWM設置功能塊（PWMSET）可以選擇脈沖輸出工作在PWM模式。

在設置好相關參數后，調用脈沖輸出運行功能塊（PLSRUN）就能把新設置好的PWM波形輸出去。圖1是設置脈沖輸出回路1為PWM輸出模式的一個例子。


圖1. 脈沖輸出1通道工作在PWM模式

2.2 PTO模式

PTO模式是指輸出等占寬比的有限個數的脈沖序列。根據不同的情況又有3種不同的參數設置方式，見表格1。

表1. PTO模式設置方式特點比較



用戶可以根據實際需要選擇某種設置模式來設置PTO。

在設置好相關參數后，調用脈沖輸出運行功能塊（PLSRUN）就能把新設置好的PTO波形輸出去。下面將結合一個自動讀卡機控制系統的案例來具體闡述脈沖輸出PTO的使用。