利用數字示波器調試嵌入式I2C總線的方法
I2C總線是PHLIPS公司上世紀80年代推出的一種兩線式串行總線,最初為音頻、視頻設備所開發,如今則多在各種嵌入式系統中用于連接微控制器及其外圍設備。
I2C總線僅需采用兩根通信線(一根為串行數據線“SDA”,一根為串行時鐘線“SCL”),而傳輸速率在高速模式下可達3.4Mbit/s,并且是多主總線。每一個掛接在I2C總線上的I2C器件均可通過唯一的地址進行訪問。
在嵌入式系統開發中應用I2C總線可有效縮減元器件面積、改善抗干擾能力及增強設計的兼容性。當然,在享受其設計便利性的同時,信號的復雜性也將提高系統調試的難度。
本文闡述了在實際開發中所遇到的I2C通信問題及使用示波器分析問題和解決問題的方法。
分析過程中采用了RIGOL公司最新推出的DS6104示波器,其具體特性包括:高達1GHz帶寬,足以滿足常用標準總線的帶寬需求;5GSa/s實時采樣率,確保不會遺漏信號細節;每秒18萬次的波形捕獲率,最大概率捕獲感興趣的信號;標配140M深存儲,同時滿足總覽全局和觀察局部的需求;可錄制多達18萬幀的波形,奇異信號隨意回放和分析;提供多種串行觸發,RS232、I2C、SPI、CAN、USB等。
問題探討
項目設計中計劃采用Cypress 68013A芯片來實現USB器件功能。68013A是Cypress公司出產的一款高速USB器件,該芯片的參考設計是通過I2C總線讀取存儲在EEPROM中的固件程序來運行的,如圖1所示。
圖1:Cypress 68013A與EEPROM連接示意圖。
設計中,為進一步減少器件面積、降低功耗,以及便于在后續進行在線升級固件,決定使用DSP來模擬實現EEPROM與68013A之間的通信。同時,通過I2C總線在線下載固件至68013A并運行來完成,如圖2所示。
參考68013A數據手冊編程后,卻發現在通過DSP模擬EEPROM與68013A通信時無法正確下載固件程序,即DSP怎樣通過I2C總線下載固件至68013A?
圖2:Cypress 68013A與DSP連接示意圖。
解決方法
首先,需要確認通信環境無問題,即:總線連接無問題;DSP的I2C通信程序無問題;Cypress 68013A的I2C通信無問題。
經依次驗證后發現以上各項均無問題,那么,只可能是在通信過程中發生了錯誤。但是,在參考手冊中卻沒有找到關于68013A與EEPROM通信的詳細描述。為獲取兩者間在初始通信階段的詳細數據,使用RIGOL公司的DS6104示波器來捕獲初始階段的通信數據。
DS6104示波器具有I2C觸發及I2C解碼套件,為捕獲數據需設置如下:設置DS6104示波器觸發方式為“I2C”、觸發條件為“啟動”;設置觸發時鐘信源、數據信源及合適的觸發電平;打開I2C解碼并設置解碼閾值;設置示波器為單次觸發。設置完畢后,通過監測I2C與EEPROM通信即可捕獲全部的通信數據頭,圖3所示為所得解碼數據。
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