Kinco伺服系統在注塑機機械手上的應用
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注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機專用機械手一般由控制系統、驅動系統和執行系統等組成。
機械手部件圖
驅動系統（橫行、上下、引撥）：驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動采用閉環控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統主流驅動方式。
二、機械手系統介紹
本文介紹伺服在單軸（橫行軸）機械手上的應用。
系統結構圖
系統實物圖
控制系統是新瑞控制卡，負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等。控制方式為脈沖方向。
驅動系統是伺服系統，響應上位機命令，負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
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