電子密碼鎖的總體設計

　　本設計采用單片機作為核心數據處理和控制芯片，有鍵盤模塊作為控制指令和密碼輸入的方式，LCD顯示模塊作為顯示系統，顯示提示信息和操作指示，電機模塊由單片機控制來驅動機械鎖的開和關。系統總體設計流程：通過鍵盤輸入數據信息，主機讀取到鍵盤信息后作判斷，看是否和單片機內已存密碼相同，若相同則把驅動步進電機電路進行操作，打開門，若密碼錯誤則重新輸入密碼。并按要求完成其他功能。系統框圖如圖1所示。

　　本設計各單元模塊設計與分析

　　鍵盤輸入部分

　　該系統采用4*4鍵盤，將單片機某個口連接到鍵盤上，采用掃鍵的方法處理鍵值，每次取得鍵值在20ms內掃兩次確認鍵確實按了下去，也就是常說的去抖操作。一般采用軟件的方法去除抖動問題，具體方法如下：在第一次檢測到按下按鍵后，經過一定延時時間后(通常采用調用延時子程序方法消除抖動)，再次檢測按鍵是否按下。如果兩次檢測都有信號，那么就有按鍵按下了。延時子程序的時間同樣要根據按鍵抖動的情況而定。如果延時時間太短，則起不到消除抖動的效果;如果延時時間太長，則鍵盤不靈活，錯過較多的按鍵信號。