廣州虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函-14年3月27-28號
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CAN(Controller Area Network，控制器局域網)是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業，而向過程工業、機械工業、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領域發展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業網絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發CAN總相關產品和系統。CANopen是流行于歐洲的一個國際標準協議，由CiA(CAN in Automation)組織維護和推廣，最初的CANopen應用于工業自動化行業，但隨著技術的發展，現在CANopen已經廣泛的應用于農業，工業，醫療，航海等不同的領域，同時一些有名的工業以太網，也是基于CANopen來發展，比如EtherCAT, PowerLink等。
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基本信息： |
培訓課時：2天(最后半天有開發板實操，也有源碼可以學習)
培訓地點：上海
培訓時間：2014年3月27號-28號(上海)
培訓要求：擁有基本的數據通訊知識及單片機開發調試技能
培訓老師：在CAN&CANopen總線方面有著豐富開發和應用經驗的工程師
培訓對象：工業自動化產品的系統工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師
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培訓內容： |
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類別 |
主題 |
目標 |
內容 |
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CAN基本知識 |
1、CAN總線概要介紹 |
了解CAN總線的概要知識 |
CAN總線的定義，歷史和發展 |
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2 、CAN總線與ISO11898的關系 |
了解CAN的國際標準 |
CAN總線與ISO11898的對應關系 |
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3、CAN總線的應用和特點 |
理解CAN總線相比于其它通訊系統，有何優點 |
CAN的應用領域；CAN的可靠性和及時性；CAN的優先級仲裁機制 |
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4、CAN總線的應用層協議 |
了解基于CAN總線發展出來的應用層協議 |
CANopen和DeviceNet協議 |
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5、CAN總線的結構 |
了解CAN總線的數據包結構及物理信號定義 |
CAN總線幀結構；CAN物理層信號定義；CAN總線的仲裁與填充技術；CAN總線的媒介訪問邏輯；CAN總幀類型；CAN總線的錯誤處理 |
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6、CAN總線產品設計基礎知識 |
了解CAN總線的設計基礎 |
CAN芯片的選擇；CAN總線接口電路設計 |
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CANopen協議基本知識 |
1、現場總線概念 |
了解工業現場總線的定義 |
IEC61158所訂義的現場總線控制系統 |
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2、CANopen協議簡介 |
理解CANopen協議的基本概念 |
CANopen的模型，速率設定，傳輸距離，對象字典基本概念 |
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3、PDO介紹 |
了解PDO的原理及功能 |
PDO服務的分類，參數，映射及同步PDO的工作原理 |
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4、SDO介紹 |
了解SDO的原理及功能 |
SDO服務的分類，參數，分段協議的功能和實現等 |
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5、特殊服務介紹 |
了解CANopen的特殊服務對象 |
同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等 |
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6、NMT網絡管理服務介紹 |
了解NMT網絡管理服務的功能 |
狀態機原理及狀態間切換關系，引導報文，心跳報文等 |
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7、CANopen產品開發介紹 |
了解CANopen產品開發的一般流程和方法 |
現在的解決方案，開發準備，要注意的問題 |
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CANopen簡單從站開發 |
1、CANopen設備的初始化流程 |
了解CANopen從站的初始化流程 |
從站硬件初始化，通訊參數初始化，PDO映射等 |
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2、CANopen簡單從站開發板簡介 |
了解以Infineon XE164FM處理器為平臺的簡單從站開發板功能 |
開發板的硬件組成，端口，開發軟件安裝調試，固件燒錄等 |
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3、CANopen簡單從站示例代碼簡介 |
了解簡單從站的代碼實現框架 |
協議中各種服務在代碼中的實現方法 |
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4、實作：編譯及運行CANopen代碼，與主站實現通訊 |
了解CANopen從站的編程實現方法 |
KEIL軟件的編輯，編譯，XE164FM 處理器的固件下載，與CANopen主站實現通訊。（現場也可幫學員移植代碼演示） |
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培訓方式： |
小班制培訓(不超過10人)，現場面授。緊密結合行業內的主流工具，學員現場參與，讓學員最大程度地了解CAN&CANopen總線的基本應用和開發。
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