基于MATLAB的有源功率因數校正器設計
1.引言
當前單相APFC技術已完全成熟,應用到開關電源中可提高功率因數至o.98以上,成為許多開關電源的必備前級,應用日益廣泛。快速高效地設計出滿足系統要求的APFC已成為工程技術人員必須面對的問題。MATLAB強大的信號分析處理能力對高效地設計APFC及整定各個環節的參數帶來了極大便利。本文采用MATLAB設計實現了一個3KW的功率因數校正器,給出了SI MULINK仿真電路及波形,并成功應用于研發的Xray電源系統中。
2.APFC控制原理簡述
傳統的功率因數校正器,主電路一般采用B00ST升壓電路,控制策略采用平均電流法控制。其基本控制思想為:檢測電路平電流,使之跟隨網壓,與網壓同波形、同相位從而實現輸入端功率因數近似為1。如圖1,Fcn(qk)為網壓衰減環節,取得網壓信號作為電流的標準參考量的一部分;Fcn(bk)為反饋電壓校正環節,以保持輸出電壓的穩定;Fcn(I)為電流校正環節,實現對電流的正弦化校正。
3.APFC的HATLAB設計
這里,以設計一個3 Kw的有源功率因數校正器為例進行敘述。假設輸入電壓為2 2 0 Vac,輸出電壓為4 O O V d c.輸出電容為9 4 o u F,儲能電感為1 m H.基于此,對A P F c控制部分進行 M A T L A B仿真設計。 對A P F c控制電路的設計即是合理地整定Fc n(qk)、 Fcn(bk)及Fc n(i)三個環節的參數,以使電路獲得良好的穩態和動態響應性能。
網壓和輸出電壓分別經前饋環節F c n(q k)和反饋環節Fcn(bk)進入乘法器相乘后作為電流環的基準量。這樣為了確保回路電流的正弦波形,乘法器的輸出必須為標準的正弦波形,所以F cn(qk)、F c n(bk)要盡可能的衰減可能引起電流波形失真的各種諧波及相移因數。乘法器輸出幅值決定著平均電流的大小,為了實現寬范圍輸入電壓下穩恒的輸出電壓,必頌使乘法器的輸出幅值與網壓成反比。
●前饋電壓環節(Fcn(q k))的設訓。
APFC電路在寬范圍輸入電壓下,輸出電壓是穩定的,由APFC控制理論知,網壓經Fcn(qk)后的量必須與網壓成反比。同時,需要最大程度的衰減二次諧波對輸入電流失真的影響。對此,可以設計一個截至頻率很低的單極點濾波器來獲得平均輸入電壓,但是系統對輸入電壓的響應速度也有較高的要求。這里選擇二階濾波器作為平衡折衷的一個選擇。并且,二階濾波器還將導致二次諧波相移1 8 0度,從而使產生的三次諧波電流與輸入電流的相移量變得與電壓相同。基于此,對該濾波環節作了試湊設計。對前饋環節的濾波環節沒計,主要是確定兩個極點的位置。運用MATLAB 自控設計工具箱,可方便地調整極點化置以獲得良好光的衰減性能和快速響應。見圖二,二次喈波兒乎無法通過,并且系統也有良好的響應性能。經多次試湊實驗,最后設定兩個開環極點為:
p1=23.4 p2=-1 O.1
假設整流后的電壓為
由傅立葉分解知
這里、CO及為網壓的平均值
由以上敘述最后,得到的前饋環節,如圖4。
這樣前饋緩解進入到乘法器的量如下:
由3—4式知,前饋環節進入到乘法器是一個與網壓成反比的正弦量
●電壓反饋環節(Fcn(bk))的設計
功率輸出級的基本低頻模型是一個驅動電容器的電流源,形成一個積分器,它的增益特性是隨頻率每增加10倍而滾降20dB。由于電壓環的帶寬與開關頻率相比比較窄,所以電壓環設計主要考慮保證輸入畸變為最小,而不是穩定性。首先,電壓環的帶寬必須足夠窄,以衰減輸出電容上的二次諧波,保證輸入電流的調制比較小。其次,電壓環必須有,足夠的相移,使調制出來的信號能與輸入電壓保持同相,獲得較高的功率因數。輸出電壓的二次諧波可由2—5得出。
Vopk為輸出紋波電壓的峰值,fr為紋波頻率Co為輸出電容,Vo為輸出直流電壓。
假設APFC要求3%的THD, 由APFC設計原理知,O.7 5%的THD分配給電壓環,所以電壓環輸出紋波電壓應限制在1.5%。基于此,確定二次諧波頻率處電壓環的增益,其設計原理類同于前饋電壓環的設計,最終得電壓環反饋環節如下:
●電流環(Fcn(I))補償
對前饋電壓跟反饋電壓雙環進行補償后,經乘法器產生了一個理想的參考電流波形。對電流環進行補償,提供一個接近開關頻率的平直增益。其中放大器的中低段的零點提供高增益,是平均電流型控制能夠工作。接近開關頻率的放大器增益由匹配電感電流的下降率來決定。其中,功率電路電流反饋信號的變化:
RS為主電路檢測電阻。 (3-7)
在開關頻率處(這里,假設開關頻率為40K)放大器的增益:
其中VS為電流環輸出 (3-8)
采用PID調解器對電流環進行補償如下:
由上所述,MATLAB的自控工具箱的可視化界面,可以方便的調整零、極點位置、并能直觀地觀察出各環節的穩態及暫態響應性能,便于實時調節設計,MATLAB為快速高效地設計滿足需要的APFC提供了極大的便利。
4.APFC的S IMUL INK仿真電路及波形
最后,根據前面對三個環節的設計補償,得到以下SIMULINK仿真電路。圖7。
其中三角波放生電路由時鐘、采樣保持器、復合器及Fcn4構成,以產生一個頻率為40K,幅值為2.5的三角波形;反饋電壓環節由常數Constant、加法器A d d 2、傳遞函數T r a n s f e r F c n 2構成;電流環節由傳遞函數構成,形成一個P I調解器;兩個飽和器s a t u r a t i o n l、saturation2的加入,限制了電壓環,電流環的最大輸出。輸入交流電壓波形檢測部分由正弦波發生器Si n e Wa v e 1,求絕對值器A b s 1,即通用表達式F c n 1組成,模擬取得的電網電壓。
構建完仿真電路后,選擇合適的算法進行仿真。其中,解算選項為:變步長,最大補償1 e-6,,相對精度1e-3,算法選擇ode23。
以下為仿真電路實測波形.
5.結論
APFC的控制電路為雙環耦合控制電路,參數需要反復調試,才能最后獲得好的效果。本文利用MATLAB的自控工具箱與信號處理工具箱快速高效地的整定符合電路要求的APFC電路參數,極大地減少了實際電路調試的難度,并成功應用于研發的Xray電源系統中。
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