由上述分析可知，本項目采用的自舉電容初始充電的方法簡單實用，在實際項目應用中取得良好的效果。

　　本文分析了自舉電路的基本原理，并在此基礎上，通過實際項目，介紹了自舉電路各元器件的選型，通過將初始充電控制程序放在PWM更新函數中，保證了充電的實時性，在應用中取得了良好的IPM驅動效果，為自舉電容的初始充電提供了一個簡單實用可靠的方案。總之，要在理論指導的基礎上，使得控制算法和硬件參數緊密相關，并在實際系統反復調試并最終確定參數，以便最大程度地保證電路的可靠性。

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