4.1軟件設(shè)計框架

如下圖4-1所示，其中SED1335是圖形液晶顯示控制器，它集成在液晶顯示屏幕電路中，提供獨立的顯示控制字，可用單片機對其進行控制，單片機通過SED1335將數(shù)據(jù)送到LCD顯示。通道進來的模擬信號經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，將這些數(shù)字量存入緩存器FIFO后，再由ARM讀入進行計算處理，我們所選用的ARM LPC2138擁有強大的數(shù)據(jù)處理能力能完成數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示以及鍵盤操作功能。經(jīng)過ARM處理的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)參數(shù)等信息都將保存在FLASH中，便于調(diào)用。FLASH是非易失性存儲器，可以重復(fù)進行讀/寫，讀寫時應(yīng)按其時序進行。它用于存儲字庫和程序，本設(shè)計中使用的FLASH是ARM單片機LPC2138內(nèi)部FLASH.在這里鍵盤按鍵操作和控制是直接由ARM來完成的，利用鍵盤掃描方式，通過定時器不斷對鍵盤動作進行掃描，從而達(dá)到鍵盤控制操作的功能。本系統(tǒng)在調(diào)試過程中還提供了串口對外通訊，利用68013將串口轉(zhuǎn)換為適合與上位機通訊的USB接口，實現(xiàn)與上位機通訊，達(dá)到利用電腦輔助系統(tǒng)調(diào)試的目的。

4.1.1軟件功能設(shè)計

如上圖4-2所示，功率分析儀的軟件部分主要分作數(shù)據(jù)處理和測量(包含對采樣數(shù)據(jù)處理、整合、計算以及對信號常用屬性的測量)、液晶屏控制、鍵盤控制以及校準(zhǔn)這幾大部分，聯(lián)機調(diào)試部分僅在本設(shè)計的試驗、調(diào)試階段使用。其中液晶屏控制和鍵盤控制是軟件部分程序循環(huán)的重要組成部分。

4.1.2開發(fā)平臺

本課題設(shè)計中采用的是32位ARM7TDMI-S CPU——LPC2138微控制器，程序開發(fā)平臺選用了對該系列單片機支持較好的ADS1.2.

ADS1.2是一個使用方便的集成開發(fā)環(huán)境，全稱是ARM Developer Suite v1.2。它是由ARM公司提供的專門用于ARM相關(guān)應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試的綜合性軟件。在功能和易用性上比較SDT都有提高，是一款功能強大又易于使用的開發(fā)工具。ADS囊括了一系列的應(yīng)用，并有相關(guān)的文檔和實例的支持。使用者可以用它來編寫和調(diào)試各種基于ARM家族RISC處理器的應(yīng)用?？梢杂肁DS來開發(fā)、編譯、調(diào)試采用包括C、C++和ARM匯編語言編寫的程序。AXD提供給基于Windows和UNIX使用的ARM調(diào)試器。它提供了一個完全的Windows和UNIX環(huán)境來調(diào)試C，C++，和匯編語言級的代碼。CodeWarriorIDE提供基于Windows使用的工程管理工具。它的使用使源碼文件的管理和編譯工程變得非常方便。但CodeWarriorIDE在UNIX下不能使用。

采用C語言編程具有以下一些特點：、

語言簡潔，使用方便靈活。C語言的關(guān)鍵字很少，ANSI C標(biāo)準(zhǔn)一共只有32的關(guān)鍵字，9種控制語句，壓縮一切不必要的成分。C語言的書寫形式比較自由，表示方法簡潔。

可移植性好。C語言是通過編譯來得到可執(zhí)行代碼，便于移植。

表達(dá)能力強。C語言具有豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型和多種運算符，可以根據(jù)需要采用整型、浮點型、字符型、數(shù)組類型、指針類型、結(jié)構(gòu)類型、聯(lián)合類型等各種數(shù)據(jù)類型來實現(xiàn)各種其它高級語言難以實現(xiàn)的復(fù)雜數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)運算。

表達(dá)方式靈活。利用C語言提供的多種運算符，可以組成各種表達(dá)式，還可以采用各種方法來獲得表達(dá)式的值，從而使用戶在程序設(shè)計中具有更大的靈活性。C語言的語法規(guī)則不太嚴(yán)格，程序設(shè)計的自由度比較大，程序的書寫格式自由靈活。

本設(shè)計軟件方案包括兩個部分：本機程序和聯(lián)機調(diào)試程序。本機程序是基于ARM Developer Suite v1.2軟件編寫的，聯(lián)機調(diào)試程序是基于C++ Builder 6.0編寫的。ARM主程序運行流程如下圖4-3：

ARM主程序主要分為以下幾個模塊：

a)數(shù)據(jù)采集、處理：通道每個采樣循環(huán)采集1K數(shù)據(jù)，ARM讀取通道數(shù)據(jù)，在顯示數(shù)據(jù)之前對采集數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理、計算。

一個正常采樣處理循環(huán)的主要流程如下圖4-4所示：

b)數(shù)據(jù)顯示：將數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)和采集到溫度值顯示在液晶顯示屏中(如果為調(diào)試方式，應(yīng)同時將顯示的數(shù)據(jù)傳送給上位機)。

c)鍵盤掃描處理：采用陣列掃描。定時掃描方式，有按鍵輸入則進行相應(yīng)處理。

d)校準(zhǔn)處理：主要包括通道校準(zhǔn)、功率測量校準(zhǔn)、頻率測量校準(zhǔn)、功率頻響校準(zhǔn)。

e)通訊模塊：與上位機調(diào)試程序的接口。上層發(fā)送的校準(zhǔn)表數(shù)據(jù)、參數(shù)等都是通過這個模塊進行相應(yīng)處理。該模塊主要在調(diào)試階段使用。

4.2軟件算法

4.2.1功率測量算法

根據(jù)AD8318器件的原理，其采用了對數(shù)放大器電路技術(shù)，經(jīng)過平方單元輸出的電壓值和輸入信號的功率實現(xiàn)一一對應(yīng)，從而實現(xiàn)峰值測量，使測量結(jié)果基本上與波形無關(guān)。在功率計算中，關(guān)鍵部分是測量脈沖調(diào)制信號的峰值功率值。為了得到準(zhǔn)確的峰值，脈沖信號的觸發(fā)電平的選擇直接影響的峰值測量的精度。在該設(shè)計中，觸發(fā)電平的選擇采用了預(yù)采樣的原理。其思想為，在固定的小觸發(fā)電平環(huán)境下獲得粗略的峰值500個。對粗采到的峰值功率進行排序，選擇其中的最大的前20個值進行平均。以平均值的1/2作為實際采樣的觸發(fā)電平的大小。在粗采樣獲得觸發(fā)電平后，進行接下來的精采樣。精采樣以粗樣采得到的觸發(fā)電平作為觸發(fā)值，同樣采到500個功率值，并以粗采得到的功率值的4/5作為門限值，去掉低的上升沿和下降沿中的信號。將得到的信號再選取其中的3/5作為最后的峰值，進行平均為最終獲得的功率值。

此時捕捉到的峰值僅僅是A/D采樣得到的十六進制表示的電壓值。通過此時電壓和功率的對應(yīng)關(guān)系擬合出電壓值和功率值的曲線。擬合曲線根據(jù)不同衰減擋位進行擬合。同時為了方便用戶能夠自主調(diào)整示波顯示，如前文所述，我們在通道中利用TLC5620向通道送入直流偏置調(diào)節(jié)，使用戶可以通過鍵盤調(diào)整顯示波形在顯示屏的位置。所以為了不影響我們對AD8318輸出電壓的測量，所以根據(jù)TLC5620電壓輸出：

其中VREF是參考電平，按前文圖解所示，VREF =2.5V;RNG為D/A輸出范圍選擇，恒為0.按照以上公式在計算功率之前先將A/D采樣得到的電壓值減掉其中直流偏置調(diào)節(jié)部分，才得到真實的信號輸入電壓值并進入功率計算部分。

在功率測量中，我們經(jīng)常用dBm來表示功率，由于我們使用的是50歐姆的匹配網(wǎng)絡(luò)，所以，由峰值檢波出來的電壓值和dBm的轉(zhuǎn)換關(guān)系滿足下面的等式：

所以，通過等式可以以dBm的形式表示信號的功率值。

4.2.2頻率測量算法

頻率計數(shù)器程序包括兩部分，一部分是頻率計算。從計數(shù)器得到的頻率為二進制表示的25位數(shù)。由于計數(shù)的門長是一秒。頻率記數(shù)模塊提供一個計數(shù)結(jié)束標(biāo)志信號，ARM程序不斷取檢查該標(biāo)志信號，當(dāng)標(biāo)志信號有效(為高)證明記數(shù)完成，再進行實際頻率值的計算，避免出現(xiàn)記數(shù)過程與頻率計算過程時序錯誤，造成測量值錯誤的情況。但由于計數(shù)門長(1s)相對于FPGA其他部分動作速度，顯得過長，為使系統(tǒng)工作效率提高，故在軟件設(shè)計中加入一個1s定時器，在測頻開始后啟動定時器，當(dāng)定時結(jié)束時再搜索計數(shù)結(jié)束標(biāo)志信號。如果使用直接搜索標(biāo)志方式，所造成的整個系統(tǒng)暫停1s，等待標(biāo)志信號出現(xiàn)。這勢必造成功率分析儀對信號響應(yīng)緩慢，不能滿足即時響應(yīng)的要求。通過頻率計數(shù)器得到的數(shù)據(jù)通過四次讀操作將頻率值讀入存儲器中，通過公式

得到計數(shù)值。其中，fdata_1是計數(shù)器中的低8位字節(jié)，fdata_2是計數(shù)器中的中間8位字節(jié)，fdata_3為計數(shù)器的高8位字節(jié)，fdata_4為計數(shù)器的最高1位字節(jié)。計算得到的freq僅僅是計數(shù)器計數(shù)的結(jié)果值。由于信號在計數(shù)前經(jīng)過了預(yù)分頻，故，需要將freq乘以分頻比N得到的是最終的頻率值。

4.2.3參數(shù)測量

本系統(tǒng)中設(shè)計在精確測量計算射頻脈沖峰值功率的同時，要將經(jīng)檢波輸出的電壓變化曲線想示波器一樣，顯示在液晶顯示屏幕上供用戶觀測和分析。所以在參數(shù)測量部分我們很大程度上借鑒了示波器設(shè)計原理。將波形特征參數(shù)計算并且按需要把參數(shù)的值顯示于屏幕菜單顯示區(qū)，這些參數(shù)有峰峰值、平均值、有效值、周期，載波頻率以及溫度等。計算幅度類參數(shù)的基本依據(jù)是通道量程，計算時間類參數(shù)的基本依據(jù)是時基。每