基于LAN的高集成度數據采集設備研制
FPGA 內部邏輯控制功能切換、實現MAX134內部寄存器的讀寫,進而實現數字多用表功能。
3 軟件設計
3.1 網絡通訊功能實現方法
本設計利用DSP/BIOS 結合NDK 實現網絡通訊功能。DSP/BIOS 是TI 公司為C28x,C5000 和C6000 系列DSP開發的可剪裁實時多任務操作系統,同時也是CCS提供的一套多任務開發、硬件抽象、實時分析和系統配置的專用工具。DSP/BIOS以其功能豐富的APIs綜合管理系統內存,實現任務分配和調度,實時監測分析系統運行,并提供方便的數據通信接口和外設驅動開發工具。NDK是TI專門為網絡應用開發提供的網絡開發工具包,利用其TCP/IP協議棧開發網絡應用具有成本低、開發周期短的特點。網絡性能由套接字類型、套接字緩沖區、CPU速度和CPU緩沖等幾方面決定。要使用NDK 必須在DSP/BIOS 中配置TCP/IP 協議棧,主要在DSP/BIOS的。cdb文件中做以下配置:
(1)全局設置GBL
設置系統初始化函數dm642_init,用于設置L2 模式,分配MAC地址;
(2)設置MEM對象
配置程序、數據存儲區域及堆棧大小;
(3)設置HOOK對象
設置NDK的TCP/IP協議棧保存空間;
(4)設置PRD對象
設置NDK HAL庫中的定時驅動事件;
(5)設置線程TSK
靜態創建2個線程:TSK_idle線程,優先級最低,當系統沒有其他任務執行時運行;TSK_main主線程,優先級最高,用于配置服務器信息及啟動HTTP服務。
配置文件生成之后,在DSP/BIOS 中編寫網絡主線程TSK_main,用于啟動運行TCP/IP 協議棧,啟動HTTP服務,同時不斷監測和響應網絡底層事件。在主線程中可以動態創建任務,用于實現與其他網絡設備的網絡通訊功能。3.2 多任務線程管理機制
為了優化CPU資源,實現各功能的協調運作,需要合理劃分功能、規劃任務。本設計構建了按優先級從高到低創建了高速A/D 線程、低速A/D 線程、數字多用表線程、網絡傳輸線程和網絡配置線程。其中,網絡傳輸任務是最核心的任務線程,主要完成創建線程、網絡命令解析、通道查詢和數據上傳的功能,流程圖如5所示。

網絡傳輸任務使用套接字編程,工作在服務器模式,通訊方式采用TCP.首先調用fdOpenSession()函數建立文件描述表,調用socket()創建套接字,然后綁定IP信息、監聽,然后等待客戶端連接請求,一旦客戶端連接上,便調用fdSelect()函數檢測客戶端是否發送數據,如果有數據則接收,否則繼續檢測,除非客戶端斷開連接。在這種設計模式下,允許客戶端重復的執行斷開、連接操作,保證了系統工作的穩定性。
DSP/BIOS 支持硬件中斷(HWI)、軟件中斷(SWI)、任務(TSK)和空閑線程(IDL)4種類型的線程,它們的線程優先級從高到低。硬件中斷線程主要用來處理響應時間要求嚴格的請求,同時它的優先級最高,能搶占當前運行的其他線程及時運行,本設計各線程運行調度狀態如圖6所示。

圖中黑色陰影部分表示線程運行,白色不封表象線程掛起。高速A/D處理的數據量最大,對處理響應的時間要求嚴格,故將它的優先級設為最高,能搶占當前運行的其他線程及時運行,保證數據實時上傳,低速A/D線程和數字多用表線程的優先級根據其對時間的要求逐次降低。
4 測試
為了測試接口板的網絡通訊功能,使用PC 機作為客戶端,與設備通過路由器連在局域網內。設備作為服務器端,在PC機端采用VS2005編寫上位機網絡通訊程序,每次傳輸46 720 B數據,在開始和結束數據傳輸時刻讀取系統時間,并計算出網絡傳輸的速率,如圖7所示。

DM642中L2的Cache大小會影響網絡傳輸速度,實驗發現,當Cache大小在128 KB是,傳輸速率達到了最佳,為89.2 Mb/s,由于在局域網中網絡環境相對復雜等原因,沒有達到理想的100 Mb/s的傳輸速率。A/D數據采集
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