一、 實驗目的
學習使用系統的消息循環。掌握如何通過系統的消息循環來響應鍵盤的消息，同時學會
使用圖形模式下的液晶屏文字顯示函數。最終實現按不同的鍵，在屏幕上顯示不同的文字；
同時，把鍵盤的按鍵號碼輸出到PC 機的終端顯示。
二、實驗內容
通常在多任務操作系統中，任務之間的通訊是通過任務之間發送消息來實現的。在本操
作系統的Main_Task 任務中，定義了一個消息隊列。本次實驗將通過使用這個消息隊列接收
鍵盤的按鍵消息，并把鍵盤的按鍵顯示在液晶屏和PC 機的終端上。
三、預備知識
1、用ARM SDT 2.5 集成開發環境，編寫和調試程序的基本過程。
2、基于操作系統的應用程序的框架結構。
3、會使用Source Insight 3 編輯C 語言源程序
4、操作系統的繪圖API 函數和繪圖設備上下文（DC）的使用
四、實驗設備及工具（包括軟件調試工具）
硬件：ARM 嵌入式開發板、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentumn100 以
上
軟件：PC 機操作系統win98、ARM SDT 2.51 集成開發環境、仿真器驅動程序、Source
Insight 3.0、超級終端通訊程序、USB 下載程序
五、實驗步驟
1、在ARM SDT 2.51 中，使用實驗一中創建好的模板，新建一個項目work1。把操作
系統的所需要的頭文件（*.h）和庫文件（*.alf）加入工程中。
2、用Source Insight 3 創建一個工程，把work1 中的C 語言源文件文件加入。
3、打開Main.c 文件，仔細閱讀Key_Scan_Task 函數——系統的鍵盤掃描函數。理解系
統中Main_Task 任務消息隊列的創建和發送的過程。
void Key_Scan_Task(void *Id)
{
U32 key;
POSMSG pmsg;
for (;;){
key=GetKey();
pmsg=OSCreateMessage(OSM_KEY,(key+1)0xffff,key>>16);
if(pmsg)
SendMessage(pmsg);
}
}
4、在Main_Task 任務中加入代碼，實現消息循環。即：等待消息、處理（響應）消息、
刪除消息。具體的流程圖如圖所示。

提示：
⑴ 使用WaitMessage 接收消息，通常等待時間設置為無限長。
⑵ 如圖4-1 所示，系統的消息循環是一個無限循環。
⑶ 系統的消息結構定義如下：
typedef struct {
U32 Message;
U32 WParam;
U32 LParam;
}OSMSG, *POSMSG;
收到消息以后（即，WaitMessage 函數返回），通過判斷消息結構中Message 的成
員來判斷消息類型。如果是鍵盤消息，則Message 的值為OSM_KEY，WParam 參數存
儲的是按鍵的號碼，LParam 參數存儲的是同時系統按下的功能鍵（如果沒有，則為0）。
⑷ 開始等待下一條消息之前必須使用DeleteMessage 刪除消息，釋放系統的內存
空間。
5、編寫鍵盤消息響應函數，處理鍵盤的消息。當有鍵盤消息收到的時候，把按鍵號碼
顯示在液晶屏上，同時，發送給PC 機的終端。
提示：
⑴ 使用TextOut 函數在液晶屏的圖形方式下繪圖。此函數輸出的字符數組必須是
基于雙字節Unicode 編碼的。
⑵ 使用Int2Unicode 函數完成整型變量到Unicode 字符串的轉換。
⑶ 通過Uart_SendByte 函數向串行口發送一個字節的數據
6、用ARM SDT 2.5 編譯、下載并調試上述程序，檢查運行結果
7、生成發行版本的.bin 文件，通過USB 下載到嵌入式開發板中，運行并檢查輸出結果。