一種基于MCU內部Flash的在線仿真器設計方法
由于市場對MCU功能的要求總是不斷變化和升級,MCU應用的領域也不斷擴展,因此往往需要對最初的設計進行修改。Flash MCU與以往OTP/MASK MCU相比,最大的優點就在于可進行高達上萬次的擦寫操作,順應了MCU功能不斷修改的需求;另一方面,Flash MCU市場價格也在不斷下降。因此,許多OEM已將Flash MCU用于產品的批量生產。對于Flash MCU,基于內部Flash的在線仿真器更接近于程序真實的運行特性,程序調試的效果更好,效率更高。實際上,Flash MCU工作時Flash的延時、讀寫時充等特性是非常,程序存儲在MCU外部仿真板上的SRAM中,由額外的硬件邏輯來模擬Flash的這些特性是費時低效的;同時將Flash和MCU內嵌的其他類型存儲器如SRAM、ROM等區分開來也是十分重要的。如果在程序的調試階段就可以反映出這特性,有且于實現程序從仿真器到商用MCU芯片的無縫轉移。
1 關于Flash MCU
Flash MCU的構成如圖1所示,主要由CPU核、Flash IP及其控制模塊、SRAM IP及基控制模塊、WatchDog、PMU(Power Manage Unit,功耗管理單元)、I/O端口以及ISP在線編程接口等組成。不同功能的Flash MCU還包含一些各自獨特的應用模塊單元,如用于尋呼的Flash MCU所包含的解碼模塊。對于用來構成在線仿真器的Flash MCU還可能包括仿真接口單元。本文在討論Flash MCU的在線仿真時,指的都是包含仿真接口的Flash MCU。
Flash存儲器幾乎擁有現今追求個性化的用戶所需要的所有優點:掉電數據不丟失、快速的數據存取時間、電可擦除、容量大、在線(系統)可編程、價格低廉以及足夠多的擦寫次數的高可靠性等,已成為新一代嵌入式應用的首選存儲器。與Flash MCU相比,MASK(掩膜)MCU盡管在大指生產時仍具備一定價格優勢,但其升級不便的缺點,隨著今后Flash成本的進步降低和MCU功能需求的逐漸增多,將表現得更為顯著。
2 基于外部SRAM的MCU在線仿真器
MCU 仿真器的一種常見做法是,將用戶的待調試程序(以下簡稱用戶程序)存儲在MCU外部仿真板的SRAM(以下簡稱外部SRAM)中,在bond-out MCU的外部結構仿真監控硬件(以下簡稱外部仿真邏輯),通過監視和控制仿真接口信號即bond-out的信號,來獲取MCU的狀態,是指將MCU內部的某種信號連接到封裝的管腳上,使得外部仿真邏輯可以監視和控制MCU內部的狀態。這種非商用芯片專用于構成在線仿真器,當用戶程序在仿真器中調試完成后,編程到商用MCU芯片中,應用到用戶系統。在商用MCU中,這些仿真接口信號不會出現在芯片封裝的管腳上。
在Flash MCU沒有被廣泛應用之前,仿真器設計公司通常將用戶程序和監控程序都存儲在外部SRAM中,這種做法基本上可以反映SRAM MCU真實的運行情況,對用戶程序的調度效果影響不大。但是對于Flash MCU而言,則存在一定的問題。畢競SRAM和Flash在工藝和讀寫時序上相去甚遠,CPU運行存儲在SRAM和Flash中的程序,情況是完全不同的。有可能出現程序存儲的仿真器的外部SRAM中運行良好,但是編程到商用MCU中工作起來卻不正常。隨著Flash MCU在 MCU市場中的比重越來越大,這一問題顯得越來越突出,有必要加以重視。
本文介紹的Flash MCU仿真器的設計方法,幾乎不增加MCU的仿真接口信號和芯片設計的復雜程度,就可以接近程序在商用MCU中的運行情況,實現用戶程序從仿真器到商用MCU的良好轉移。
3 基于MCU內部Flash的在線仿真器的一種設計方法
圖2是Flash MCU仿真器系統構成示意圖,其中的虛線接口信號是MCU的仿真接口,通常包括仿真使能信號,bond-out MCU中的CPU的地址、數據、讀/寫和取指等信號,以及少數幾個用于仿真的控制信號。仿真接口是Flash MCU與外部仿真邏輯之間的橋梁,使得外部仿真邏輯能夠監控MCU的內部狀態。
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