以單片機8031為核心， 利用8279芯片實現按鍵輸入和利用數碼管顯示所測轉速，利用ADC0809將輸入電壓模擬量轉化為數字量（實驗箱內部已接好相關接口）控制電機轉速的目的。然后利用DA0832將電機上的傳感器配合DA0832的CKMOT接口將脈沖信號接到8031的INT0，利用外中斷實現速度的測量，一次外中斷會使速度計數器自動加一，利用定時器產生一秒的計時，得出一秒內速度計數器的值就可以得到電機的轉速。另定時計數器每250MS產生一次定時器中斷，利用中斷來檢測是否有新的控制信號輸入，以達到實時控制轉速的目的。
ORG 0000hajmp mainORG 0003h ;外部中斷0AJMP ZSORG 000BH ;定時計數器0中斷AJMP JSORG 0100Hmain: mov sp,#60hCLR PSW.5 ;清零標志位SETB P1.0 ;置位檢測位setb et0SETB IT0 ;外部中斷0下降沿有效SETB EX0 ;允許T0中斷mov DPTR,#5FFFH ;8279初始化MOV A,#0DCHMOVX @DPTR,AWAIT: MOVX A,@DPTRJB ACC.7,WAITMOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOV A,#34HMOVX @DPTR,AMOV R0,#30H ;清零所用數值緩沖區CL: MOV A,#00HMOV @R0,AINC R0CJNE R0,#36H,CLMOV 36H,#200MOV 37H,#20ACALL DIRTIME: MOV TMOD,#02H ;一秒定時MOV TH0,#6MOV TL0,#6SETB TR0 ;開啟T0中斷SETB EALOP2: JNB PSW.5,LOP3CLR PSW.5ACALL DIR ;到一秒顯示轉速JMP LOP2LOP3: MOV DPTR,#9FF4H ;啟動a/dMOVX @DPTR,A;ACALL DELAY1JB P1.0, $MOVX A,@DPTRMOV DPTR,#7FFFH ;啟動d/aMOVX @DPTR,AAJMP LOP2JS: PUSH ACC ;T0中斷子程序DJNZ 36H,OUTDJNZ 37H,nextajmp next1 next: MOV 36H,#200ajmp outnext1:SETB PSW.5MOV 33H,30HMOV 34H,31HMOV 35H,32HMOV 30H,#0MOV 31H,#0MOV 32H,#0MOV 36H,#200MOV 37H,#20OUT: POP ACCRETIZS: PUSH ACC ;外部中斷子程序CLR EX0MOV A,30HADD A,#1DA AMOV 30H,ACJNE A,#99H,OUT1MOV 30H,#0MOV A,31HADD A,#1DA AMOV 31H,ACJNE A,#99H,OUT1MOV 31H,#0MOV A,32HADD A,#1DA AMOV 32H,AOUT1: SETB EX0POP ACCRETI DIR: MOV R0,#33HMOV DPTR,#5FFFHMOV A,#92HMOVX @DPTR,AMOV R2,#03HLED: MOV A,@R0ANL A,#0FHMOV DPTR,#LEDTABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#5EFFHMOVX @DPTR,AMOV A,@R0SWAP AANL A,#0FHMOV DPTR,#LEDTABMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#5EFFHMOVX @DPTR,AINC R0DJNZ R2,LEDRETLEDTAB:DB 0c0H,0f9H,0a4H,0b0H,99H,92H,82H,0f8H,80H,90HDELAY1: MOV R6,#5DELAY2: MOV R7,#200DJNZ R7,$DJNZ R6,DELAY2 RETEND
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