摘  要：本文設計了基于無線數據傳輸模塊STR-6的數控機床狀態實時監控系統的硬件結構，介紹了數據傳輸所采用的時分多址通信協議和實時接收、處理數據的方法，完成了基于多線程技術的無線數據傳輸模塊軟件設計。

關鍵詞：數控機床；無線通信；時分多址；多線程

在傳統的CIMS(計算機集成制造系統)中，數據流的采集、傳輸涉及大量的電纜鋪設等問題，限制了分布式工業制造系統整體控制性能的提高。基于STR-6的無線傳輸模塊能滿足對于數控機床實時監控數據的穩定高效的傳輸要求。本文介紹了在此基礎上設計的數控機床無線傳輸的硬件結構和軟件設計，并對所采用的通信協議進行了詳細分析。

系統結構和通信原理

通信模塊特點

上海桑博科技有限公司開發的STR-6型微功率無線傳輸模塊提供了標準RS-232、RS-485和RART/TTL電平這3種接口方式，可直接與計算機COM1(或COM2)相連，利用計算機的USB接口供電。STR-6的通信信道是半雙工的，最適合點對多點的通信方式，用戶無需編制多余的程序，只要完成從接口收發數據即可，其它如空中收/發轉換、控制操作等，STR-6模塊能夠自動完成。

系統硬件結構

系統的結構圖如圖1所示，整個系統由若干臺高性能PC組成，分別為遠程監控端(主機)、現場監控中心(從機)和現場監控單元，其中現場監控中心和遠程監控端分別配置了STR-6模塊。主機和從機通過RS-232串口與STR-6模塊相連，兩個STR-6模塊(配置天線為30